Parece ser un motor paso a paso Epson con el modelo EM-199, tengo uno que parece similar y tiene el modelo EM-437, pero el mío no está en uso porque tampoco puedo encontrar ninguna documentación.
ACTUALIZACIÓN:
Acabo de encontrar algo que puede ayudarte. Este es un comentario de enlace
Primero debe saber cómo conectarlo, para obtener instrucciones sobre eso, vaya a enlace
Para encontrar el amperaje nominal, debe desarmarlo y luego usar un micrómetro o un calibrador para encontrar el diámetro del cable de la bobina (nota: una regla no es lo suficientemente precisa) una vez que tenga el diámetro del cable, cambie la medida a pulgadas en Valor decimal y luego multiplique por 100 entonces tienes el amperaje. Para encontrar el voltaje, necesita un medidor de ohmios para encontrar el valor de ohmios, luego multiplique los ohmios por los amperios para encontrar la calificación de voltios. Para encontrar los grados de rotación necesita un controlador para probar esto.
¡Buena suerte!