"Quería poder descargar la energía del puerto USB hasta 500 mA y el resto provendría de la batería".
Una analogía: su coche tiene una batería. Se carga desde el alternador. Toda la energía utilizada proviene de la batería, PERO si la batería está un poco descargada (digamos que recién la inició en condiciones climáticas bajo cero), obtendrá la energía del alternador, pero la batería se descargará. (Por supuesto, si la batería está completamente descargada, tendrá que hacer funcionar el motor durante 30 a 60 minutos para que el alternador pueda recargar la batería con suficiente energía para arrancar el motor la próxima vez).
Si estoy leyendo la hoja de datos correctamente, el LTC4055 es muy parecido al alternador de un automóvil. Tenga su PCB conectado directamente a la batería. El LTC4055 se puede conectar entre el USB y la batería.
¿Entonces la pregunta es qué pasa si la batería está completamente descargada?
¿Puede el LTC4055 suministrar suficiente corriente para recargar la batería mientras deja que el puerto USB alimente la PCB? Una vez más, refiriéndose a la hoja de datos, el LTC4055 entra en un modo de carga lenta de baja corriente si su batería está completamente descargada y el resto de la corriente USB se carga. Parece que es el enfoque correcto, o al menos vale la pena intentarlo.