Configure un ISR de ADC, pero cada vez que se llama una Interrupción de ADC, va a isr_trap.asm

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Estoy intentando hacer un programa con mi MSP430FR6989 de Texas Instruments. yo enviar una señal analógica a mi módulo ADC en la unidad uC, que la convierte en una señal digital, si el valor es mayor que 0x800 ( 1.65 V ), configure un LED azul , de lo contrario apaga el LED azul

Estoy tratando de hacer eso con interrupciones.

Este es un fragmento de mi código

EDIT2 Agregué el código completo en lugar del fragmento 

#include <msp430.h> 


#define ENABLE_PINS 0xFFFE

void ADC_SETUP (void);

int main(void)
{
    WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD;   // Stop watchdog timer
    PM5CTL0 = ENABLE_PINS;
    P4DIR = BIT3;

    ADC_SETUP ();

    ADC12IER0 = ADC12IE0;

    _BIS_SR(GIE);

    ADC12CTL0 = ADC12CTL0 | ADC12ENC;
    ADC12CTL0 = ADC12CTL0 | ADC12SC;

    while(1);

    return 0;
}

void ADC_SETUP (void)
{
    #define ADC12_SHT_16      0x0200
    #define ADC12_ON          0x0010
    #define ADC12_SHT_SRC_SEL 0x0200
    #define ADC12_12BIT       0x0020
    #define ADC12_P92         0x000A

    ADC12CTL0 = ADC12_SHT_16 | ADC12_ON;
    ADC12CTL1 = ADC12_SHT_SRC_SEL;
    ADC12CTL2 = ADC12_12BIT;
    ADC12MCTL0 = ADC12_P92;
}


#pragma vector = ADC12_VECTOR//0xFFEA//ADC12_VECTOR
__interrupt void ADC12_ISR (void)
{
    if(ADC12MEM0 > 0x0800)
        P4OUT = BIT3;
    else
        P4OUT = 0x00;

    ADC12CTL0 = ADC12CTL0 | ADC12SC;
}

cuando lo construyo recibo esta advertencia.

  

# 2580-D pragma vector = acepta argumentos numéricos o   "unused_interrupt" pero no ADC12_VECTOR

Cuando lo depuro, y mi uC va a Línea A y el bit ADC12SC está configurado, va a isr_trap.asm , y mi uC está atascada allí

Por favor, ayúdame con este problema.

Inicio de EDIT_0

MSP430FR6989

Code Composer Studio 6.1.0

Compilador: TI v4.4.3

Fin de EDIT_0

Inicio de EDIT_1

No puedo copiar y pegar el archivo .map aquí porque es demasiado pequeño, ya que excedí el límite de caracteres para esta publicación.

En cambio, copié el archivo en un archivo de texto y lo envié a este enlace.

enlace

Se llama ADC_ISR_UDEMY.map.txt

Fin de EDIT_1

Inicio de EDIT_3

Lo siento por la respuesta tardía, aprecio la ayuda de todos en este hilo.

Intenté hacer 3 proyectos, uno con Timer A0 CCR0 ISR ( ISR_TRAP_TIMER_TEST ), uno con ADC12_B ISR ( ISR_TRAP_ADC_TEST ), y uno con ADC12_B isr con @GVelascoh Header ( ISR_TRAP_ADC_HEADER_2 )

ISR_TRAP_TIMER_TEST funcionó bien, el LED P1.0 estaba parpadeando 

#include <msp430.h> 

#define ENABLE_PINS 0xFFFE

void init_Timer (void);

int main(void)
{
    WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD;   // Stop watchdog timer
    PM5CTL0 = ENABLE_PINS;
    P1DIR = BIT0;

    init_Timer ();

    _BIS_SR(GIE);

    while(1);

    return 0;
}

void init_Timer (void)
{
    TA0CTL = TASSEL__ACLK | MC__UP;
    TA0CCR0 = 3000;
    TA0CCTL0 = CCIE;
}

#pragma vector = TIMER0_A0_VECTOR //TA0 CCR0
__interrupt void Test_ISR (void)
{
    P1OUT = P1OUT ^ BIT0;

    //clear the flag
}

Construir: 

**** Build of configuration Debug for project ISR_TRAP_TIMER_TEST ****

"C:\ti\ccsv6\utils\bin\gmake" -k all 
'Building file: ../main.c'
'Invoking: MSP430 Compiler'
"C:/ti/ccsv6/tools/compiler/ti-cgt-msp430_4.4.3/bin/cl430" -vmspx --abi=eabi --data_model=restricted --use_hw_mpy=F5 --include_path="C:/ti/ccsv6/ccs_base/msp430/include" --include_path="C:/ti/ccsv6/tools/compiler/ti-cgt-msp430_4.4.3/include" --advice:power=all --advice:hw_config=all -g --define=__MSP430FR6989__ --diag_warning=225 --display_error_number --diag_wrap=off --silicon_errata=CPU21 --silicon_errata=CPU22 --silicon_errata=CPU40 --printf_support=minimal --preproc_with_compile --preproc_dependency="main.pp"  "../main.c"
"../main.c", line 19: warning #112-D: statement is unreachable
"../main.c", line 17: remark #1527-D: (ULP 2.1) Detected SW delay loop using empty loop. Recommend using a timer module instead
'Finished building: ../main.c'
' '
'Building target: ISR_TRAP_TIMER_TEST.out'
'Invoking: MSP430 Linker'
"C:/ti/ccsv6/tools/compiler/ti-cgt-msp430_4.4.3/bin/cl430" -vmspx --abi=eabi --data_model=restricted --use_hw_mpy=F5 --advice:power=all --advice:hw_config=all -g --define=__MSP430FR6989__ --diag_warning=225 --display_error_number --diag_wrap=off --silicon_errata=CPU21 --silicon_errata=CPU22 --silicon_errata=CPU40 --printf_support=minimal -z -m"ISR_TRAP_TIMER_TEST.map" --heap_size=160 --stack_size=160 --cinit_hold_wdt=on -i"C:/ti/ccsv6/ccs_base/msp430/include" -i"C:/ti/ccsv6/tools/compiler/ti-cgt-msp430_4.4.3/lib" -i"C:/ti/ccsv6/tools/compiler/ti-cgt-msp430_4.4.3/include" -i"C:/ti/ccsv6/ccs_base/msp430/lib/5xx_6xx_FRxx" -i"C:/ti/ccsv6/ccs_base/msp430/lib/FR59xx" --reread_libs --priority --warn_sections --display_error_number --diag_wrap=off --xml_link_info="ISR_TRAP_TIMER_TEST_linkInfo.xml" --use_hw_mpy=F5 --rom_model -o "ISR_TRAP_TIMER_TEST.out" "./main.obj" "../lnk_msp430fr6989.cmd"  -l"libmath.a" -l"libc.a" 
<Linking>
remark #10372-D: (ULP 4.1) Detected uninitialized Port A in this project. Recommend initializing all unused ports to eliminate wasted current consumption on unused pins.
remark #10372-D: (ULP 4.1) Detected uninitialized Port B in this project. Recommend initializing all unused ports to eliminate wasted current consumption on unused pins.
remark #10372-D: (ULP 4.1) Detected uninitialized Port C in this project. Recommend initializing all unused ports to eliminate wasted current consumption on unused pins.
remark #10372-D: (ULP 4.1) Detected uninitialized Port D in this project. Recommend initializing all unused ports to eliminate wasted current consumption on unused pins.
remark #10372-D: (ULP 4.1) Detected uninitialized Port E in this project. Recommend initializing all unused ports to eliminate wasted current consumption on unused pins.
'Finished building target: ISR_TRAP_TIMER_TEST.out'
' '

**** Build Finished ****

ISR_TRAP_ADC_TEST El uC todavía va a la isr_trap.asm 

#include <msp430.h> 

#define ENABLE_PINS 0xFFFE

void init_ADC (void);

int main(void)
{
    WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD;   // Stop watchdog timer
    PM5CTL0 = ENABLE_PINS;
    P1DIR = BIT0;

    init_ADC ();

    _BIS_SR(GIE);

    ADC12CTL0 = ADC12CTL0 | ADC12ENC;
    ADC12CTL0 = ADC12CTL0 | ADC12SC;

    while(1);

    return 0;
}

void init_ADC (void)
{
    ADC12CTL0 = ADC12ON | ADC12SHT0_2;
    ADC12CTL1 = ADC12SHP;
    ADC12CTL2 = ADC12RES__12BIT;
    ADC12MCTL0 = ADC12INCH_10;

    ADC12IER0 = ADC12IE0;
}

#pragma vector = ADC12_VECTOR
__interrupt void ADC12_ISR (void)
{
    if(ADC12MEM0 > 0x0800)
        P1OUT = BIT0;
    else
        P1OUT = 0x00;
}

Construir: 

**** Build of configuration Debug for project ISR_TRAP_ADC_TEST ****

"C:\ti\ccsv6\utils\bin\gmake" -k all 
'Building file: ../main.c'
'Invoking: MSP430 Compiler'
"C:/ti/ccsv6/tools/compiler/ti-cgt-msp430_4.4.3/bin/cl430" -vmspx --abi=eabi --data_model=restricted --use_hw_mpy=F5 --include_path="C:/ti/ccsv6/ccs_base/msp430/include" --include_path="C:/ti/ccsv6/tools/compiler/ti-cgt-msp430_4.4.3/include" --advice:power=all --advice:hw_config=all -g --define=__MSP430FR6989__ --diag_warning=225 --display_error_number --diag_wrap=off --silicon_errata=CPU21 --silicon_errata=CPU22 --silicon_errata=CPU40 --printf_support=minimal --preproc_with_compile --preproc_dependency="main.pp"  "../main.c"
"../main.c", line 22: warning #112-D: statement is unreachable
"../main.c", line 20: remark #1527-D: (ULP 2.1) Detected SW delay loop using empty loop. Recommend using a timer module instead
"../main.c", line 35: warning #2580-D: pragma vector= accepts numeric arguments or "unused_interrupts" but not ADC12_VECTOR
'Finished building: ../main.c'
' '
'Building target: ISR_TRAP_ADC_TEST.out'
'Invoking: MSP430 Linker'
"C:/ti/ccsv6/tools/compiler/ti-cgt-msp430_4.4.3/bin/cl430" -vmspx --abi=eabi --data_model=restricted --use_hw_mpy=F5 --advice:power=all --advice:hw_config=all -g --define=__MSP430FR6989__ --diag_warning=225 --display_error_number --diag_wrap=off --silicon_errata=CPU21 --silicon_errata=CPU22 --silicon_errata=CPU40 --printf_support=minimal -z -m"ISR_TRAP_ADC_TEST.map" --heap_size=160 --stack_size=160 --cinit_hold_wdt=on -i"C:/ti/ccsv6/ccs_base/msp430/include" -i"C:/ti/ccsv6/tools/compiler/ti-cgt-msp430_4.4.3/lib" -i"C:/ti/ccsv6/tools/compiler/ti-cgt-msp430_4.4.3/include" -i"C:/ti/ccsv6/ccs_base/msp430/lib/5xx_6xx_FRxx" -i"C:/ti/ccsv6/ccs_base/msp430/lib/FR59xx" --reread_libs --priority --warn_sections --display_error_number --diag_wrap=off --xml_link_info="ISR_TRAP_ADC_TEST_linkInfo.xml" --use_hw_mpy=F5 --rom_model -o "ISR_TRAP_ADC_TEST.out" "./main.obj" "../lnk_msp430fr6989.cmd"  -l"libmath.a" -l"libc.a" 
<Linking>
remark #10372-D: (ULP 4.1) Detected uninitialized Port A in this project. Recommend initializing all unused ports to eliminate wasted current consumption on unused pins.
remark #10372-D: (ULP 4.1) Detected uninitialized Port B in this project. Recommend initializing all unused ports to eliminate wasted current consumption on unused pins.
remark #10372-D: (ULP 4.1) Detected uninitialized Port C in this project. Recommend initializing all unused ports to eliminate wasted current consumption on unused pins.
remark #10372-D: (ULP 4.1) Detected uninitialized Port D in this project. Recommend initializing all unused ports to eliminate wasted current consumption on unused pins.
remark #10372-D: (ULP 4.1) Detected uninitialized Port E in this project. Recommend initializing all unused ports to eliminate wasted current consumption on unused pins.
'Finished building target: ISR_TRAP_ADC_TEST.out'
' '

**** Build Finished ****

ISR_TRAP_ADC_HEADER_2 Todavía tengo el mismo problema, donde la unidad de usuario va a isr_trap.asm (espero haber agregado su encabezado a la derecha @GVelascoh) 

#include <msp430.h> 


#define ENABLE_PINS 0xFFFE

void init_ADC (void);

int main(void)
{
    WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD;   // Stop watchdog timer
    PM5CTL0 = ENABLE_PINS;
    P1DIR = BIT0;

    init_ADC ();

    _BIS_SR(GIE);

    ADC12CTL0 = ADC12CTL0 | ADC12ENC;
    ADC12CTL0 = ADC12CTL0 | ADC12SC;

    while(1);

    return 0;
}

void init_ADC (void)
{
    ADC12CTL0 = ADC12ON | ADC12SHT0_2;
    ADC12CTL1 = ADC12SHP;
    ADC12CTL2 = ADC12RES__12BIT;
    ADC12MCTL0 = ADC12INCH_10;

    ADC12IER0 = ADC12IE0;
}

#if defined(__TI_COMPILER_VERSION__) || defined(__IAR_SYSTEMS_ICC__)
#pragma vector = ADC12_VECTOR
__interrupt void ADC12_ISR(void)
{
    if(ADC12MEM0 > 0x0800)
        P1OUT = BIT0;
    else
        P1OUT = 0x00;
}
#elif defined(__GNUC__)
void __attribute__ ((interrupt(ADC12_VECTOR))) ADC12_ISR (void)
#else
#error Compiler not supported!
#endif

Construir: 

**** Build of configuration Debug for project ISR_TRAP_ADC_HEADER_2 ****

"C:\ti\ccsv6\utils\bin\gmake" -k all 
'Building file: ../main.c'
'Invoking: MSP430 Compiler'
"C:/ti/ccsv6/tools/compiler/ti-cgt-msp430_4.4.3/bin/cl430" -vmspx --abi=eabi --data_model=restricted --use_hw_mpy=F5 --include_path="C:/ti/ccsv6/ccs_base/msp430/include" --include_path="C:/ti/ccsv6/tools/compiler/ti-cgt-msp430_4.4.3/include" --advice:power=all --advice:hw_config=all -g --define=__MSP430FR6989__ --diag_warning=225 --display_error_number --diag_wrap=off --silicon_errata=CPU21 --silicon_errata=CPU22 --silicon_errata=CPU40 --printf_support=minimal --preproc_with_compile --preproc_dependency="main.pp"  "../main.c"
"../main.c", line 23: warning #112-D: statement is unreachable
"../main.c", line 21: remark #1527-D: (ULP 2.1) Detected SW delay loop using empty loop. Recommend using a timer module instead
"../main.c", line 37: warning #2580-D: pragma vector= accepts numeric arguments or "unused_interrupts" but not ADC12_VECTOR
'Finished building: ../main.c'
' '
'Building target: ISR_TRAP_ADC_HEADER_2.out'
'Invoking: MSP430 Linker'
"C:/ti/ccsv6/tools/compiler/ti-cgt-msp430_4.4.3/bin/cl430" -vmspx --abi=eabi --data_model=restricted --use_hw_mpy=F5 --advice:power=all --advice:hw_config=all -g --define=__MSP430FR6989__ --diag_warning=225 --display_error_number --diag_wrap=off --silicon_errata=CPU21 --silicon_errata=CPU22 --silicon_errata=CPU40 --printf_support=minimal -z -m"ISR_TRAP_ADC_HEADER_2.map" --heap_size=160 --stack_size=160 --cinit_hold_wdt=on -i"C:/ti/ccsv6/ccs_base/msp430/include" -i"C:/ti/ccsv6/tools/compiler/ti-cgt-msp430_4.4.3/lib" -i"C:/ti/ccsv6/tools/compiler/ti-cgt-msp430_4.4.3/include" -i"C:/ti/ccsv6/ccs_base/msp430/lib/5xx_6xx_FRxx" -i"C:/ti/ccsv6/ccs_base/msp430/lib/FR59xx" --reread_libs --priority --warn_sections --display_error_number --diag_wrap=off --xml_link_info="ISR_TRAP_ADC_HEADER_2_linkInfo.xml" --use_hw_mpy=F5 --rom_model -o "ISR_TRAP_ADC_HEADER_2.out" "./main.obj" "../lnk_msp430fr6989.cmd"  -l"libmath.a" -l"libc.a" 
<Linking>
remark #10372-D: (ULP 4.1) Detected uninitialized Port A in this project. Recommend initializing all unused ports to eliminate wasted current consumption on unused pins.
remark #10372-D: (ULP 4.1) Detected uninitialized Port B in this project. Recommend initializing all unused ports to eliminate wasted current consumption on unused pins.
remark #10372-D: (ULP 4.1) Detected uninitialized Port C in this project. Recommend initializing all unused ports to eliminate wasted current consumption on unused pins.
remark #10372-D: (ULP 4.1) Detected uninitialized Port D in this project. Recommend initializing all unused ports to eliminate wasted current consumption on unused pins.
remark #10372-D: (ULP 4.1) Detected uninitialized Port E in this project. Recommend initializing all unused ports to eliminate wasted current consumption on unused pins.
'Finished building target: ISR_TRAP_ADC_HEADER_2.out'
' '

**** Build Finished ****

Fin de EDIT_3

Inicio de EDIT_4

Gracias por su ayuda, solucioné mi problema, desinstalé CCS v6.1.0 e instalé CCS 8.2.0, escribí el mismo programa y el problema desapareció.

Pensé que comparto esto, así que no lo dejaré colgado.

Saludos,

Forat

Fin de EDIT_4

    
pregunta Forat

2 respuestas

0

Debe decirle al compilador qué microcontrolador está utilizando. Esto se solicita al crear un proyecto, pero se puede cambiar más adelante con Proyecto → Propiedades → General → Dispositivo → Variante .

    
respondido por el CL.
0

Desde su archivo de mapa, parece que su función ISR no está compilada ya que no hay ningún código asociado. En el "mapa de asignación de sección" puede encontrar que no hay ninguna referencia al símbolo ADC12_ISR 

.text:_isr 
*          0    00004400    00000020     
                00004400    0000001a     rts430x_lc_rd_eabi.lib : boot_special.obj (.text:_isr:_c_int00_noargs_noexit)
                0000441a    00000006                            : isr_trap.obj (.text:_isr:__TI_ISR_TRAP)

Esto es parte de un archivo de mapa para otro proyecto que tengo, vea cómo se detallan los símbolos ISR en él: 

.text      0    0000c600    00000d30     
                0000c600    0000023c     main.obj (.text:main)
                   ...
                0000cc62    0000007e     my-lib-Debug_2.lib : events.obj (.text:events_insert)
                0000cce0    0000007c                            : i2c_master.obj (.text:_isr:USCIB0_ISR)
                0000ce30    0000005e     port_interrupts.obj (.text:_isr:Port3_ISR)
                   ...

Intenta limpiar tu proyecto y reconstrúyelo de nuevo. Además, qué archivos está incluyendo, ya que el código que publicó no es compilable como es. Además, desde el archivo del mapa, veo que tiene otra función, ADC_SETUP.

Editar: Acabo de ver que en tu código no estás desactivando el watchdog, que está habilitado al inicio. Normalmente, esta línea se agrega al principio de la función principal para hacerlo: WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD;

Si su problema se debe al compilador, los condicionales de este preprocesador lo ayudarán: 

#if defined(__TI_COMPILER_VERSION__) || defined(__IAR_SYSTEMS_ICC__)
#pragma vector = ADC12_VECTOR
__interrupt void ADC12_ISR(void)
#elif defined(__GNUC__)
void __attribute__ ((interrupt(ADC12_VECTOR))) ADC12_ISR (void)
#else
#error Compiler not supported!
#endif
    
respondido por el gustavovelascoh

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