¿Cómo encontrar la constante de tiempo de un motor BLDC?

El motor tendrá tres o cuatro conductores. Si hay cuatro, la configuración del devanado es casi seguramente una configuración "Y" o "wye" y uno de los conductores es el punto central.

Si tiene la variedad de cuatro derivaciones, identifique el punto central midiendo la resistencia entre las derivaciones. El punto central tendrá la mitad de la resistencia a cada uno de los otros cables. Una vez que haya identificado el punto central, tome nota de cuál es, luego ignórelo.

Habiendo ignorado posiblemente el punto central, elige cualquiera de las dos derivaciones. No importa cuáles dos. A continuación, puede medir la inductancia y la resistencia entre ellos.

Para un enfoque más empírico para determinar una frecuencia PWM adecuada, elija una arbitrariamente. Construya algunos medios para medir la corriente que fluye a través de los devanados del motor. La medición de la caída de voltaje sobre un MOSFET en el circuito del variador es una aproximación razonable dada en la hoja de datos \ $ R_ {ds \ _on} \ $. Si ve que la corriente cambia significativamente en un solo período de conmutación, entonces su frecuencia PWM es demasiado baja.