ACTUALIZACIÓN Me enteré del problema. Específicamente, el transistor PNP que tengo. Utilicé un BC557 - por alguna razón, su corriente colector-emisor es muy muy baja. Se abre cuando la unión del emisor de base va a la derecha. Pero prácticamente no hay corriente pasando por eso. Lo probé para los 20 de ellos, incluso los no utilizados. Mismo problema ¿Es este un problema con mi elección de transistor o un mal lote?
Este es un circuito que estoy usando para hacer un H-Bridge controlable.
Como el diagrama está un poco desordenado, lo explicaré un poco. SW1 (que en realidad es un grupo de transistores, pero está en un circuito separado, así que lo he simplificado a un interruptor) debería cambiar la dirección en la que entra el motor.
Si consideramos la posición "arriba" solamente, Q1 y Q2 deberían encenderse debido al mayor potencial: Q2 debería conectar la base de Q3 al riel positivo, y Q1 debería conectar la base de Q4 a tierra. Esto permitirá que la corriente fluya desde el riel positivo a través de la PNP Q4 hacia el terminal "OUT" del motor, haga funcionar el motor, luego fluya hacia la Q3 y hacia el suelo. Proceso de espejo para el lado opuesto.
El problema es que esto no funciona. Hay un minuto de voltaje en el motor (~ 0.02V). Las baterías definitivamente están funcionando ya que el voltaje a través de ellas cae a aproximadamente 2.6V. La única otra evidencia de que se está ejecutando es que Q3 se calienta mucho después de un tiempo. Creo que podrían ser otros transistores, pero me temo que solo noté que Q3 lo hizo.
Personalmente, creo que tiene algo que ver con que algunos transistores no se enciendan, o que algunos transistores se enciendan cuando no deberían. ¿Alguna idea?