Estoy trabajando en este proyecto para detectar cualquier cosa que entre en la zona de la zona de las palas del helicóptero RC (alrededor de 10 cm de diámetro) y detenga el rotor. Necesita detectar cualquier objeto sólido, metal, plástico o cuerpo humano.
Estaba pensando en usar un sensor ultrasónico como el HC-SR04 ubicado en la parte superior e inferior del rotor en un ángulo tal que simplemente escanea la región justo afuera de las cuchillas (porque no quiero que las cuchillas giratorias provoquen retroalimentación ). Pero como solo tiene un ángulo de precisión de 30 grados y necesito un barrido completo de 360 grados (porque el objeto podría acercarse en cualquier dirección), significa que necesitaría más de 8 de ellos, lo cual es demasiado. Luego pensé en dejar que 3 o 4 de ellos giren en la parte superior junto con el eje del rotor a una velocidad más lenta. Pero me temo que, dado que no está garantizado que el mismo receptor reciba el transmisor de su par, el tiempo se confundirá, lo que podría hacer que Arduino piense que algo está cerca cuando en realidad está muy lejos.
También estaba pensando en usar un sensor infrarrojo tal como SHARP 2Y0A21 y colocarlos en la parte superior e inferior, pero también necesita muchos de ellos para cubrir los 360 grados, lo cual no es lo ideal.
Por lo tanto, estoy realmente confundido sobre cuál es el mejor enfoque y qué sensor / implementación debo aplicar. Me doy cuenta de que mi redacción es difícil de entender, así que no dude en hacerme cualquier pregunta.
¡Gracias!
PS: en este momento se puede asumir que la posición del helicóptero RC es fija y solo se considera el sistema del rotor (pala, motor, sistema sensor). Y el sistema debería detectar el objeto por adelantado para que las cuchillas puedan disminuir la velocidad. por ejemplo, si se acerca la mano, las cuchillas no deben lesionar la mano.