La mejor manera de contar las canicas de vidrio

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Tengo una razón para contar varias canicas en un juego. Hasta alrededor de 100. Puedo pasarlos por una pista de uno en uno. Puedo asegurarme de que cada uno descienda por separado, aunque no puedo controlar con precisión la distancia entre ellos.

Puedo adaptar la pista si es necesario. Por el momento tengo varias variaciones: dos piezas rectas de alambre grueso con "traviesas" soldadas para mantener el calibre, canales de madera, tubería de PVC. Supongo que en el punto de detección la pista contendrá una canica.

Las canicas son de vidrio y por lo tanto son translúcidas y reflectantes. Varían en diámetro entre 16 mm y 18 mm, y no son perfectamente esféricos, aunque ruedan fácilmente en una pendiente del 2%.

Tenía varias ideas en mente y me pregunto si alguien tiene alguna experiencia práctica al respecto. Casi con certeza, implicará un uC que cuenta pulsos. Para hacer un pulso, supongo que podría tener algún tipo de interruptor de haz. O haz que cada mármol aterrice en un piezo. O incluso activar un micro interruptor. Estoy seguro de que cada uno de ellos tiene sus propias ventajas e inconvenientes, pero antes de hacer un prototipo, me gustaría hacer un lienzo de sugerencias primero. Además, no soy adverso al uso de dos métodos y corroborar los resultados.

Sé que esta también es una pregunta de ingeniería, pero pensé que esta placa sería más o menos la mejor.

    
pregunta mjk

2 respuestas

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Creo que cualquiera de tus sugerencias puede ser hecha para trabajar.

Un pequeño microinterruptor sería mi primera opción (tengo una caja de diminutos que casi no tienen fuerza para cerrar).

Pero eso es mecánico, por lo que se romperá con el tiempo. Un interruptor de rayo podría ser una mejor solución a largo plazo. Creo que incluso una canica transparente (¿no todos tienen alguna coloración?) Bloqueará la luz al menos en algunas de las posiciones. Es posible que deba suprimir las acciones rápidas de "abrir / cerrar" debido a que partes de la canica pasan la viga mientras que otras partes no lo hacen. Si sabe un poco sobre la velocidad de rodadura y tiene una distancia de al menos unos pocos diámetros de mármol, esto no debería ser un problema.

    
respondido por el Wouter van Ooijen
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Algunas ideas:

  • En la parte inferior de la pista declinada, deje que el camino de las canicas quede bloqueado por el borde de un disco horizontal giratorio, de borde a lado de las canicas. Deje uno o más huecos del tamaño de una canica en el borde del disco, de modo que cada brecha transporte una canilla a la vez desde la pista de alimentación a un dispositivo de conteo óptico. El mecanismo espacia la llegada de las canicas a la sección de conteo y normaliza su tiempo de tránsito a través de ella.

  • La misma idea, pero deja que las canicas se acumulen en un embudo al final de la pista rechazada. Deje que una cadena de cubos recoja una canica por cubeta y la levante hasta una canaleta que alimenta la sección de conteo. (Piense en el tractor de arranque de una montaña rusa).

  • Colecciona y pesa.

  • Colóquelos uno a la vez sobre una superficie dura. Detecta la firma acústica y cuéntalas.

  • Colóquelos en un recipiente con agua y recoja el agua desplazada. Pese el agua desplazada, mida su altura en un cilindro colector, ...).

  • Colóquelos en un tubo con un número conocido. Detecta un tubo lleno por la última canica que interrumpe un haz de luz continuamente en lugar de caer a través del haz. Abra una trampa en la parte inferior para liberar las canicas N y agregue N al conteo. (Esto podría ser útil para un conteo en curso, pero probablemente no para contar cuántos en una colección, ya que tendría que contarlos individualmente para obtener el resto en el último tubo lleno).

respondido por el JRobert

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