Ser desarrollado por nosotros es un recolector de energía cinética que cosecha energía a medida que sus imanes se mueven a través de una bobina. Nuestro objetivo es medir el voltaje en la bobina cuando el actuador mueve el sistema real. Para ello, hemos preparado un banco de pruebas que mueve la cosechadora cinética a una frecuencia particular.
Es importante que tomemos muestras del voltaje a través de la bobina en una frecuencia particular y lo enviemos a través de UART a MATLAB para su posterior procesamiento. Deseamos utilizar un Arduino para este propósito.
El voltaje producido por la bobina no es un voltaje constante. Varía y también se vuelve negativo cuando los imanes se mueven a través de las bobinas. Entiendo que el ADC de Arduino no puede muestrear voltajes negativos.
Adjunto una foto del cosechador y el actuador lineal que mueve el cosechador a continuación.
Debajohayunaimagendelaformadeondadevoltaje.Tengaencuentaquelosrangosdevoltajede-3.3a+3.3.Podemosconfirmarloconlaayudadelosciloscopio.Deseomuestrearalamayorfrecuenciaposible.Cuantomayorsealaprecisión,mejoresseránlaslecturas.TenemoslaintencióndeutilizarunArduinoUno.
Si todos los voltajes producidos por la bobina son positivos, el ADC se puede conectar directamente a la bobina. Pero definitivamente no es el caso. Quizás se requiera algún circuito / técnica para hacer que la forma de onda de salida sea positiva. No podemos proporcionar un desplazamiento de CC a esta bobina, ya que al hacerlo puede cambiar el consumo inducido por los imanes que afectan al sistema.
Lo que se requiere es un método que podamos muestrear la forma de onda de CA que varía de -3.3 a +3.3 con la ayuda del arduino ADC.
Cualquier consejo es muy apreciado.
