En el arduino uno (= ATmega328 / P ), ¿cómo puedo borrar manualmente la señal de comparación de salida del temporizador 1?
El propósito del código es generar algunos impulsos de salida después de un intervalo preciso desde el impulso de entrada. Hay dos canales de salida que deben activarse, potencialmente con diferentes retardos. La duración del pulso no es crítica, solo debe tener una longitud de al menos 8 µs, pero la sincronización del flanco ascendente debe ser precisa.
Actualmente mi código se ve así:
#define MAINS_PERIOD 16667 // in microseconds
ISR(TIMER1_CAPT_vect) {
GTCCR = _BV(TSM);
TCNT1 = TCNT1 - ICR1 - MAINS_PERIOD + 1 + 300;
GTCCR = 0;
}
ISR(TIMER1_COMPA_vect) {
delayMicroseconds(8);
OC1A = 0; // <---------- what do I do here?
}
ISR(TIMER1_COMPB_vect) {
delayMicroseconds(8);
OC1B = 0; // <---------- what do I do here?
}
void setup() {
TCCR1A = _BV(COM1A0) | _BV(COM1A1) | _BV(COM1B0) | _BV(COM1B1); // set output on compare match, normal mode, prescaler /8
TCCR1B = _BV(CS11) | _BV(ICNC1) | _BV(ICES1); // input capture noise cancel, positive edge
TIMSK1 = _BV(ICIE1) | _BV(OCIEA1), | _BV(OCIEB1); // generate interrupts for input capture, A/B compare match
pinMode(8, INPUT); //set data direction
pinMode(9, OUTPUT);
pinMode(10, OUTPUT);
}
Podría potencialmente reconfigurar el modo de salida del temporizador para que se borre al coincidir y luego forzar una coincidencia, pero parece que debería haber una forma más directa de hacerlo:
ISR(TIMER1_COMPA_vect) {
delayMicroseconds(8);
TCCR1A &=~ _BV(COM1A0);
TCCR1C = _BV(FOC1A);
TCCR1A |= _BV(COM1A0);
}
El simple borrado del bit de registro de pin de salida ( PORTB &=~ _BV(PORTB1); ) no funcionará en este caso porque el registro de puerto se ignora cada vez que se habilita una función alternativa (como la salida del temporizador) en el pin.
Alternativamente, si hay una manera de hacer que las salidas del temporizador desaparezcan en el desbordamiento (¿algún tipo de modo PWM de 16 bits no documentado?) eso sería aún mejor, pero dudo que haya una manera de hacerlo.