Regulador de voltaje para Stepper y Microcontrolador

Las bobinas del motor paso a paso tienen una inductancia alta, que resiste los cambios de corriente al inducir un voltaje opuesto proporcional a la tasa de cambio de corriente . En la práctica, esto significa que para que el motor avance más rápido debe aplicar un voltaje más alto. La limitación de corriente se aplica para tener en cuenta la menor caída de voltaje a una velocidad más baja. Esto se puede lograr poniendo una resistencia en serie con cada fase, o aplicando PWM que enciende y apaga Rápidamente para reducir el consumo de corriente promedio.

Los motores paso a paso de alto rendimiento generalmente se operan con un voltaje más alto que su clasificación de bobina. 3.8V es la caída de tensión en cada fase de su motor cuando pasa una corriente constante (CC) de 670mA, no la tensión de suministro del diseño. Para ejecutarlo en 5V, solo tiene que limitar la corriente de fase a 670mA.

El DRV8834 usa PWM para reducir el consumo de corriente. El panel de arranque del Pololu DRV8834 tiene un potenciómetro para ajustar el límite de corriente.

Ten cuidado con el regulador. Asegúrate de usar un paquete que disipe la energía. Uno de esos se parece a un SOIC8 y probablemente no sería suficiente. La corriente consumida x (voltaje de 5 salidas) genera pérdida de potencia en el regulador y la hoja de datos le indicará la temperatura elevada por vatio disipado.

Si su motor paso a paso no puede tomar 5V (una mirada rápida simplemente dice que está calificado a 3.8V), necesitará un regulador para ello. Probablemente también puede usar el mismo regulador para el AVR, depende de la frecuencia con la que lo esté ejecutando. (Verifique las limitaciones de frecuencia frente a la tensión en la hoja de datos del AVR). Además, puede hacer que la interconexión entre el micro, el controlador del motor paso a paso y el motor en sí sea más fácil si todos están funcionando a 3.8V.

Es posible que desee ejecutar el suministro desde el regulador al AVR a través de ferritas a cada pin de alimentación y, lo más importante, asegúrese de tener el plano de tierra ininterrumpido más grande posible junto con un seguimiento de potencia grueso y grueso.

Puede intentar agregar una resistencia en serie con un regulador de 5 V, donde la alimentación va al motor paso a paso. Para suministrar 3.5 V al motor paso a paso cuya corriente nominal es de 670mA / fase, debe agregar una resistencia de ~ 2.24 Ohm. Reduce el suministro de 1.5 V antes de que el suministro vaya a ese motor paso a paso.

Cálculo: Voltaje (caída) = 1.5 V              Corriente = .67 A.

          Resistor      = 2.24 (approximately)