Me inclinaría por usar trazas en o en el PCB como calentador directo, como sugieres. Obviamente, comenzaría a aislar el tablero tanto como sea posible para minimizar la energía requerida para mantener la temperatura. Preste especial atención a las conexiones eléctricas externas, que también pueden ser buenos conductores de calor. Las longitudes adicionales de cable enterrado en el aislamiento ayudarán bastante.
Colocaría la (s) huella (s) principalmente alrededor del borde del tablero, generalmente manteniéndolos alejados de otros componentes que producen calor para mantener los gradientes de temperatura en el tablero al mínimo. Diseñaría una fuente de corriente que tenga retroalimentación de temperatura para conducir la traza, con una configuración "máxima" que garantice que no se queme.
Los calentadores flexi que encontró esencialmente están haciendo lo mismo, pero probablemente consideran los datos de las aplicaciones como algo propietario. Tendrás que resolver los detalles tú mismo; cosas como anchos y grosores de trazas, niveles de corriente y aumento de temperatura, según la resistividad básica del cobre, que es 1.68 × 10 -8 Ω-m @ 20 ° C.