Tengo un viejo coche RC. Saqué todos los componentes electrónicos, solo dejé el plástico y los motores de corriente continua. Tiene 2 motores de corriente continua (1 para mover, 1 para izquierda / derecha). Decidí conectarlo con arduino, mientras controlaba los motores con el L293D H-Bridge. Lo conecté así:
Noté que los motores no están funcionando a su máximo potencial (mucho más lento con el puente h, luego si lo conecto directamente a la batería). También la temperatura de la L293D se vuelve insana (tal vez 70-80C en 2-3 segundos) mientras los motores están funcionando. Volví a revisar todas las conexiones y eché a perder un poco de tiempo, se ven bien. Estoy usando una batería de 7.2V 700mAh y como no reemplazé los motores, no estoy seguro de a qué corriente funcionan, aunque deberían funcionar bien con voltaje de hasta 12V.
Mi primer pensamiento fue que tal vez el L293D no puede manejar la corriente de los motores, por eso se está sobrecalentando. Después de una pequeña investigación encontré
The L293D is rated for 0.6A continues and 1.2A peak per 1 channel.
pero mi batería es de 700 mah, así que creo que ese no es el problema.
¿Qué podría estar causando este sobrecalentamiento y por qué mis motores no están funcionando a toda velocidad?
