Estoy usando el sensor de infrarrojos ir tx and photodiode for rx para mi seguidor de línea bot está funcionando en condiciones normales de luz y de noche, pero cuando se pone a la luz del sol, no funciona, todos los sensores muestran un alto rendimiento. También descubro que la luz solar tiene una longitud de onda alta, de modo que el fotodiodo muestra siempre una señal alta.
¿Es esa otra forma de trabajar con el seguidor de línea en horario diurno?
Lo has adivinado, la luz solar tiene una gran cantidad de IR que está cegando tu sensor. Hay dos soluciones comunes para este problema:
Ponga una pequeña tapa en el sensor para proporcionar una sombra.
Module su señal de IR para que su sensor pueda detectar una variación de IR en lugar de un nivel de IR fijo.
Para el # 2, es posible que desee buscar componentes de los controles remotos IR. Hay receptores IR que tienen la demodulación de señales incorporada y hay un montón de circuitos de transmisor IR que modulan la señal para usted. Las frecuencias de modulación comunes son 38 y 48 kHz.
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