Sensores ultrasónicos cara a cara

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Quiero medir la distancia entre dos objetos en movimiento que están cara a cara la mayor parte del tiempo. La distancia entre ellos es de unos 5-10 metros. No pude encontrar sensores confiables para esta distancia.

Mi enfoque es colocar sensores iguales en cada uno de los objetos y activar mediciones sincronizadas en direcciones opuestas. Espero que ambos sensores midan la mitad de la distancia de esta manera. Estoy usando el MB1000 de MaxBotix: enlace Estoy conectando el pin disparador desde ambos extremos, y mis experimentos iniciales parecen estar funcionando.

  1. ¿Es este método / técnica estándar?
  2. ¿Hay requisitos eléctricos especiales que deben cumplir ambos extremos?
  3. ¿Funcionaría si los extremos no pueden compartir cables (Vcc, GND) y los activadores se sincronizan a través de un método inalámbrico?
  4. ¿Existen otras alternativas para medir objetos en movimiento cara a cara (técnicas, sensores, etc.)?
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1 respuesta

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Sí, es posible medir la distancia sincronizando la propagación del sonido. La precisión depende de lo bien que sepa la velocidad del sonido y de lo bien que pueda medir la demora.

Espero que ambos sensores midan la mitad de la distancia de esta manera.

Esto no tiene ningún sentido en absoluto. Primero, los sensores miden el nivel de sonido. El sistema en general podría usar eso para medir la distancia, pero los sensores no. En segundo lugar, ni siquiera puedo adivinar cómo crees que los datos de un sensor de alguna manera te dicen la mitad de la distancia.

Echemos un vistazo a la sincronización. El sonido en el aire típico tarda aproximadamente 3 ms en propagarse 1 m. Su distancia es de 5-10 metros, por lo que el retraso del transmisor al receptor estará en el rango de 15-30 ms. Es un tiempo "largo" para un microcontrolador, que puede medirlo con gran precisión y precisión. Un contador que se ejecuta a 1 MHz, por ejemplo, obtendría 30,000 conteos en su tiempo máximo de 30 ms.

Sin embargo, el verdadero problema con la precisión es detectar cuándo se recibe exactamente un impulso de sonido. Los emisores y sensores ultrasónicos comunes funcionan a alrededor de 40 kHz. Eso significa que la longitud de onda es de aproximadamente 8,3 mm. Será difícil ser mucho más preciso que eso.

    
respondido por el Olin Lathrop

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