Si carga el condensador a algún nivel y luego lo conecta en paralelo con la resistencia, una corriente comenzará a fluir.
En realidad, esta corriente se reducirá a medida que el condensador se descarga (y, por lo tanto, la tensión a través de ella disminuye), pero si imaginamos que de alguna manera forzamos que la corriente permanezca en la magnitud inicial a través de la resistencia hasta que el condensador estuviera completamente descargado, tomaría un cierto tiempo hasta que el condensador se descargara a 0 V.
Resulta que esta "cierta cantidad de tiempo" es la misma, no importa cuánto o poco haya cargado el condensador originalmente. (Si lo carga más, habrá más carga para descargar, pero la corriente será proporcionalmente más alta porque una carga más alta produce más voltaje). Este tiempo es el producto de la capacitancia con la resistencia, o en otras palabras, su constante de tiempo.
Y eso es, intuitivamente, por qué la constante de tiempo tiene unidades de tiempo.
(Alternativamente, la constante de tiempo es el tiempo que tomará para que el voltaje caiga a \ $ \ frac1e \ $ de su valor original, en la situación más realista donde dejamos el sistema solo y dejamos que la corriente caiga con el voltaje según la ley de Ohm).