¿Qué conectores eléctricos se deben usar bajo el agua?

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Estoy pensando en hacer un proyecto con un AUV (vehículo autónomo submarino) y necesito saber cuál es el mejor tipo de conectores para usar. He enumerado las cosas que necesito de lo más importante a lo menos importante:

  1. Confiabilidad
  2. Facilidad de instalación
  3. Disponibilidad (tiempo de envío)

Detalles del proyecto

Mi proyecto es tener una placa principal (placa madre de átomo pequeño), y algunas otras placas pequeñas de microcontrolador (arduinos) para que estén dentro de un compartimiento principal. Este compartimento utilizará los conectores para proporcionar una interfaz sin fugas con los sistemas de navegación (empujadores, balastos) y sensores de la AUV (sonar, medidor de profundidad).

El vehículo solo estará sujeto a aproximadamente 20 a 40 pies de profundidad, o alrededor de 18 psi. Necesito algo que se pueda conectar "en seco" y luego se impermeabiliza, clasificado como IP-68 . He echado un vistazo a Buccaneer . ¿Alguien tiene alguna experiencia en lo que es mejor, o si puedo hacer esto?

Imagen del conector Buccaneer

conectores de bucanero http://media.digikey.com/photos/Bulgin%20Photos/PX0839 % 20IDC_tmb.JPG

    
pregunta Jake Robinson

3 respuestas

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SeaCon es la compañía que usamos en el trabajo, pero a cientos de dólares por conector, en la mayoría de los casos, probablemente estén fuera de tu liga.

Ese conector SubConn también es mucho más de lo que necesita. Está diseñado para el apareamiento bajo el agua, lo que dudo que harás. Probablemente estés planeando conectar todo en el aire y luego sumergirlo en el agua. Los conectores de acoplamiento submarino también tienen fuerzas de acoplamiento / desacoplamiento ridículamente altas y son bastante grandes.

Dado que su profundidad máxima es de 20 pies, y la presión es de aproximadamente 1/2 PSI por pie, está considerando 10 PSI. Por lo tanto, cualquier conector que pueda mantener un vacío fuerte (14.5 PSI o menos) sería factible.

No hay un gran mercado para estas cosas (la mayoría de los proyectos UUV están relacionados con la investigación o la exploración de petróleo, pueden costear a Seacons o su equivalente, correr a miles de PSI de presión, usar cables con presión o cables bloqueados por agua y comprar mucho más que usted), por lo que la mayoría de los productos que puede pagar y que podrían funcionar no dirán nada sobre la resistencia a la presión.

Recomiendo comenzar con conectores de "entorno hostil". Por lo general, son variantes de conectores estándar como USB o Ethernet, y tienen una cubierta externa adicional, tornillo de bloqueo y un sello de junta tórica. Tenga cuidado con las juntas tóricas. Es muy fácil pellizcar uno y arruinarlo si lo trata como un conector normal, y algunas veces necesitan un lubricante / sellador para funcionar bien.

Probablemente debería armar un circuito de detección de fugas, obtener un conector para ambientes hostiles, colocarlo en 20 pies de agua y ver si está a la altura.

    
respondido por el Mike DeSimone
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Se me ocurrió una idea para un sistema de conector subacuático de bajo costo, utilizando adaptadores giratorios PEX, que podrían serle de utilidad:

enlace

Esos adaptadores tienen una clasificación de 100 psi, por lo que deben ser buenos a una profundidad razonable. La clave es marcar las superficies internas de las púas con un cepillo de alambre para que el epoxi que sella la púa en su cable tenga una buena adhesión mecánica. Tenga cuidado de no dañar los asientos oring sin embargo. También me aseguro de que el aislamiento del cable no pase continuamente a través del epoxi, por lo que el agua no puede absorber los conductores en la unión si accidentalmente corta la cubierta / aislamiento en el cable.

Los enlaces a las partes que estoy usando están en la publicación, pero hay muchas compañías que hacen las partes. Estaré probando a estos muchachos a profundidades de hasta 30 m en un par de meses, como parte de los nuevos conjuntos de sensores que estoy construyendo. Se dejarán bajo el agua durante varios meses, pero eso significa que no tendré la última palabra para usted sobre qué tan bien manejan la exposición a profundidad a largo plazo hasta mediados de año.

Anexo2015-0-901

Penséquedeberíaagregarunanotadequelosconectoreslograronsuperarsusprimeraspruebasenelmundoreal:pasarmásdecuatromesesaunaprofundidaddeentre7y10m: enlace /

Colocamos ambos madereros nuevamente en el agua, con una unidad que se extiende desde 10 a 20 m. Los dejaremos dentro de 4-6 meses en esta ejecución. Publicaremos esa actualización el próximo año.

    
respondido por el Ed Mallon
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En lugar de usar un conector costoso diseñado específicamente para esta situación, algunos pescadores con pocos recursos reportan el éxito con un enfoque como este:

  • taladre un agujero en el casco (mientras esté en un dique seco, de modo que el agua no comience a correr de inmediato por el agujero)
  • inserte una goma ojal en el orificio (de modo que los bordes duros del orificio no se rocen directamente con el exterior) aislamiento del cable)
  • pase el cable a través del orificio en el ojal
  • (opcional) encamine una ranura en lo que será el "lado del casco" de una pequeña tabla de polietileno, desde un borde hasta un poco más allá del centro. Llene la ranura con sellador y cubra el resto del "lado del casco" del tablero con una capa delgada de adhesivo / sellador. Organice las cosas de modo que el cable salga por el orificio del casco, luego el cable pase por la ranura hasta el borde del tablero y luego salga al agua. Presione el tablero contra el casco, con el orificio en el casco más o menos centrado y cubierto por el tablero.
  • Selle el orificio con masilla de silicona / epoxi marino / marine GOOP / 3M-5200 adhesivo marino. En teoría, solo necesita 2 anillos: uno para sellar entre el cable y el ojal, y uno para sellar entre el ojal y el casco del barco. En la práctica, la mayoría de las personas terminan haciendo una gran mancha por dentro y por fuera, cubriendo completamente el ojal de goma.
  • ponga el conector que prefiera (no necesita ser impermeable) en el extremo "seco" del cable.
  • esperar al menos un día para que se seque el sellador

(Muchos fabricantes de botes y buscadores de peces evitan que las personas perforen un agujero debajo de la línea de flotación. En su lugar, recomiendan pasar el cable por encima del borde del casco, o al menos subir y atravesar un agujero por encima de la línea de flotación, pero ninguna de las dos es una opción con un UUV / AUV completamente sumergido).

Cómo instalar un buscador de peces ; Cómo instalar un casco pasante ; Cómo instalar Buscadores de profundidad ; Perforaciones en fibra de vidrio ; Use epoxi para rellenar los orificios debajo de la línea de agua .

    
respondido por el davidcary

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