Comprender la sensibilidad de un giroscopio L3G4200D

Navega tus respuestas
3

Espero que alguien pueda ayudarme a interpretar el significado de los valores de sensibilidad para el giroscopio L3G4200D. A continuación se muestran dos pequeños extractos de la hoja de datos:


Así que mi pregunta es la siguiente. Si el giroscopio está configurado en el rango de +/- 250dps (grados por segundo), ¿cómo es que la sensibilidad es de solo 8.75 mdps / dígito? Espero que la sensibilidad sea 0.00762939453125dps o 7.629mdps / dígito.
Calculo esto de la siguiente manera:
16bits = proporciona una escala de 2 ^ 16 = 65536 combinaciones únicas;
Debido a que el giro es + y - 250 dps tenemos un rango de 500.
500/65536 = 0.00762939453125 dps o 7.629mdps / dígito

¿Cómo se calcula el mdps / dígito? y donde me voy mal?

    
pregunta Peter H

1 respuesta

4

@PeterJ está en el camino correcto, pero dudo que tenga algo que ver con hacer que los números sean "agradables". Más probablemente, el fabricante quería asegurarse de que la parte útil (lineal) del rango del sensor analógico siempre se encuentre dentro del rango ADC a pesar de las tolerancias de fabricación. Para ello, se dieron un margen del 15% (7,5% en cada extremo). Esto estaría de acuerdo con algunos de los otros números en hoja de datos , como inicial offset (DVoff) de +/- 4% y un offset de temperatura en el peor de los casos (OffDr) de +/- 2.4% en los extremos.

En otras palabras, este sensor necesita ser calibrado (puesto a cero) y compensado por temperatura (tanto para compensación como para ganancia) en su aplicación para alcanzar el mejor nivel de rendimiento. El rango "extra" de la salida digital permite que el sensor exprese las tasas de escala completa en ambas direcciones sin saturar, incluso cuando todos estos errores se suman en la misma dirección.

    
respondido por el Dave Tweed

Lea otras preguntas en las etiquetas

Descubra las especificaciones de un componente sin fabricante Enteros 9999 en PIC C18