¿Tamaño recomendado de la almohadilla para desoldar?

No veo de qué manera tener agujeros más estrechos puede ayudar a desoldar. Menos soldadura para eliminar? Bien quizás. Pero también hará que la extracción de la pieza sea más difícil, ya que tendrá menos espacio para mover los pines Arduino para romper cualquier pequeña junta residual en el agujero. Por lo tanto, los orificios ligeramente más anchos podrían ser más útiles para el propósito de desoldar fácilmente.

OTOH, las almohadillas más grandes pueden ayudar, pero solo si usa ciertos procedimientos de desoldadura. Pueden ser útiles si utiliza mecha de soldadura, ya que sirve como zona cómoda de aterrizaje y de trabajo. De hecho, si va a utilizar mecha de soldadura, también le ayudará algo de espacio alrededor de la huella de Arduino Micro para la operación de desoldadura.

Por supuesto, usar un socket sería la mejor manera de hacerlo. Pero si no puede debido a limitaciones de diseño, no tenga miedo de tener que desoldar el Arduino. Todo se reduce al uso de técnicas de desoldadura adecuadas, ni siquiera requiere herramientas exóticas y costosas. Echa un vistazo a este video y comprueba si lo haces por ti mismo.

Si la persona que realiza la desoldadura es competente, no debería hacer mucha diferencia. Honestamente, si el jefe dice hacerlo, hazlo. Alternativamente, si estos son protoboards, podría sugerir agregar un zócalo diseñado para sostener el arduino. Estos pueden ser costosos dependiendo del paquete, pero vale la pena el gasto adicional si va a realizar pruebas, etc.