Depende. No, en serio, depende. Hay muchos factores, y no todos estos se aplican a todos.
Seleccionar & Lugar: Su máquina de escoger y colocar tiene límites en cuanto a lo cerca que puede colocar un componente alto al lado de uno corto. Esto no debería ser un problema para esto, pero no me sorprendería ver una máquina antigua que no puede colocar un PQFP grande muy cerca de un 0402.
Inspección: si necesita inspeccionar el chip, debe dejar espacio para la inspección. Con un TQFP es probable que solo necesite espacio para el lecho de clavos (concha) o tal vez la sonda voladora. No creo que necesites espacio si solo tienes un microscopio óptico. Con la inspección óptica de BGA, esto es más importante, ya que necesita más espacio para que el espejo se apoye contra la PCB.
Soldadura: con el reflujo de aire caliente normal, esto no es un gran problema, pero si está soldando a mano, debe dejar espacio para el soldador o la boquilla de aire caliente.
Quienquiera que uses para fabricar cosas debería poder darte pautas sobre estos problemas.
Normalmente, 100 mil debe ser suficiente espacio. En caso de duda, dejaría al menos 100 mils alrededor de los TQFP. En muchos casos, deberías poder acercarte mucho más, pero lo verificaría antes de hacerlo.