Estoy usando este circuito (también a continuación en cuestión) para impulsar un motor, y Escuché que debería colocar una tapa de desacoplamiento allí para suavizar los picos de voltaje. Me han dicho que lo coloque cerca del ic, y también me han dicho que no lo coloque delante del ic, sino entre los terminales de la batería. ¿Dónde debería ir? Aquí hay una imagen de cómo lo he resuelto en el tablero: 
circuito:
Probablemente quiera colocar la tapa en (o cerca) del motor. El propósito principal de la tapa, allí, no es proteger nada de la corriente de ondulación, ya que ni el motor ni (probablemente) el lado de salida del IC, son particularmente sensibles a ella, sino más bien reducir la rf perdida causada por la conmutación del motor. Colocar el condensador cerca del motor significa que solo una pequeña región de los conductores entre la fuente del controlador y el motor experimenta una gran fluctuación, por lo que hay menos interferencia de rf.
En cuanto a otros lugares para utilizar condensadores de suavizado, la mejor opción es simplemente conectar todo, encenderlo y probar áreas sensibles (señales de IC y entradas de energía, principalmente) con un Oscilliscope y agregar suficiente capacidad para dejar caer ondulación indeseable a unos pocos milivoltios (o lo que requiera el circuito).
Depende de lo que estés tratando de hacer con las gorras. Parece que te acaban de decir que los uses, pero no por qué ni cómo. En general, usted desea tener un condensador (o varios, probablemente esté bien para usted) para desacoplar los pines de suministro del chip que el suministro está alimentando (la carga). Esto "suaviza" la respuesta de voltaje de la fuente. Es por esto que algunas personas se refieren a ellos como condensadores de suavizado. Usted hace esto porque la tensión de alimentación cambiará en función de la demanda que el circuito esté generando. Cuando su circuito intenta atraer más corriente, la fuente no puede reaccionar inmediatamente a la demanda adicional, por lo que el voltaje que está suministrando disminuye. Un condensador de desacoplamiento se cargará cuando encienda el circuito y se descargará durante estos cambios de carga para contrarrestar la caída en el voltaje de la fuente.
Si estás tratando de reducir el ruido del motor, haz lo que dice TokenMacGuy.
Lo mejor que puede hacer es medir el voltaje entre los pines de suministro (8 y 16) y entre cada uno de los pines de suministro y la conexión a tierra a medida que opera el circuito y ver si obtiene más de unas pocas decenas de mV de onda. Si es así, coloque una tapa de 0.1uF en los pines ofensivos lo más cerca posible de los pines, y vuelva a medir para confirmar la reducción de ruido / ondulación.
Si no tiene un alcance y no puede tomar prestado uno, simplemente coloque una tapa de 0.1uF en los pines de suministro (por lo tanto, entre los pines 8 y 16), y uno entre los pines 8 y tierra y entre el pines 16 y suelo. De nuevo, trata de acercarlos a los pines del chip. El encabezado de suministro en el borde del tablero puede ser un buen lugar para hacer esas conexiones.
Asegúrese de que, en cualquier caso, preste atención a las clasificaciones de voltaje de sus límites máximos y a qué voltaje lo está colocando.
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