Este sitio web describe brevemente el desarrollo del primer torpedo acústico activo de la Armada de los EE. UU.:
La investigación sobre el uso de equipos de eco-rango o un sistema de torpedo "homing" activo se inició bajo los auspicios de la NDRC en 1941 en la G.E. Co. Research Laboratory, Schenectady, N.Y. El homing activo difiere del homing pasivo en que, con el homing activo, el torpedo gira sobre la base de la señal devuelta por el objetivo a través de la reflexión de la propia señal transmitida por el torpedo. A mediados de 1942, G.E. comenzó el desarrollo del primer torpedo homing activo, Torpedo Mk 32, que era físicamente similar a Mine Mk 24 (figura 17).
A mediados de 1944, el programa había avanzado a través de la exitosa etapa de prototipo ... Se completaron unas diez unidades cuando finalizó la Segunda Guerra Mundial, y el proyecto se desactivó hasta 1951 cuando Torpedo Mk 32 Mod. 2 fue producido en cantidad por Philco Corp. de Filadelfia, Pa.
Básicamente, un torpedo homing activo debe enviar su propio ping y escuchar ese eco específico, en lugar de otro ruido en otras frecuencias. AFAIK, todos los sistemas de homo activo eligen una alta frecuencia, que suena como un ping alto, porque todos los tornillos de gran tamaño hacen ruido de muy baja frecuencia.
De todos modos, mi pregunta es ¿qué tipo de dispositivo electrónico puede escuchar solo un conjunto limitado de frecuencias acústicas? Tiene que ser un dispositivo que existía a principios de la década de 1940.