Pregunta sobre Control de velocidad vs Control de par

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Estoy controlando un motor de imán permanente de CC con PWM para una cinta de correr. Estoy usando un sensor reflectivo con 6 pulsos por revoluciones para obtener una respuesta de velocidad. Así que en realidad estoy haciendo el "control de velocidad" directamente, pero no el "control de par". Así que tengo dos preguntas específicas:

1- ¿Necesito un control de par directo para esta aplicación al medir la corriente? ¿O una combinación de control de velocidad y par donde se necesita un PI en cascada?

2- ¿Necesito estrictamente saber los parámetros del motor de CC (R, L, K, J, B) para hacer el control de velocidad?

Está bien, puedo variar la velocidad cambiando el ciclo de trabajo. Pero, más allá de una simple analogía de la modulación de ancho de pulso, sé que debería ser mucho más complicado que eso.

    
pregunta Xavier Pacheco Paulino

2 respuestas

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1-No, no necesariamente. Debe controlar el par de torsión, ya que en una cinta de correr que desea a una configuración específica, a una velocidad constante, sin importar cuánto varíe la carga, y el bucle de velocidad se asegurará de que eso suceda. sin embargo, agregar un bucle de par interno (PID en cascada) podría ayudar a mejorar la respuesta y un mejor rechazo de la perturbación si fuera necesario.

2-No, en absoluto, pero tiene que trabajar con rastro y error para ajustar su bucle PID y hacer muchas pruebas para garantizar la estabilidad en todas las configuraciones y cargas.

    
respondido por el ElectronS
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Estrictamente, no necesita control de torque. Simplemente puede conectar una resistencia de valor fijo al generador.

La desventaja es que la corriente en la resistencia depende de la velocidad, lo que le da una relación de velocidad-potencia cuadrática. Esto no se siente como correr naturalmente, más como correr en melaza.

    
respondido por el Janka

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