La solución:
No puede tener dos coordinadores en modo maestro, por lo que uno debe aceptar la asociación y configurarse como un DISPOSITIVO FINAL:
ATCE 0
ATA1 6
El otro debe configurarse como coordinador:
ATCE 1
ATA2 6
Después del direccionamiento tienes dos soluciones:
- Direccionamiento local utilizando ID de PAN (ATID) y DIRECCIÓN local (ATMY)
- Direccionamiento global utilizando Source High (ATSH) y Source Low (ATSL)
Para direccionamiento local
ATID debe ser el mismo para XBEE, ATDH debe establecerse en 0 y ATDL debe configurarse en el otro dispositivo ATMY:
ATID 2001 ATID 2001
OK OK
ATMY 1253 ATMY 1254
OK OK
ATDH 0 ATDH 0
OK OK
ATDL 1254 ATDL 1253
OK OK
ATWR ATWR
OK OK
Para direccionamiento global
ATID debe ser el mismo para ambos XBEE. ATDH y ATDL deben configurarse en los otros valores ATSH y ATSL del dispositivo:
ATID 1437 ATID 1437
OK OK
ATSH ATSH
13A200 13A200
ATSL ATSL
407E149F 407E15F9
ATDH 0013A200 ATDH 0013A200
OK OK
ATDL 407E15F9 ATDL 407E149F
OK OK
ATWR ATWR
OK OK
No te olvides de guardar tus configuraciones usando ATWR
Después de esperar 10 segundos o usar ATCN para cerrar el modo de COMANDO, los datos que escribes en un dispositivo deben ser recibidos por el otro:
ATCN ATCN
OK OK
Hello World Hello World
Para ingresar al modo de comando, debe esperar 1 segundo, ingresar +++ y esperar 1 segundo más
+++OK
Cuando recibas OK, puedes comenzar a ingresar tus comandos.
Parece que con Xbee Serie 2 no puede cambiar la dirección local (ATMY), el coordinador de PAN la configura automáticamente. Por lo tanto, siempre debe utilizar el direccionamiento global.