La forma en que se supone que deben usarse es con los "pasadores de pogo" (pasadores afilados cargados con resorte) montados en un dispositivo de prueba que sujeta la placa en su lugar contra los pasadores. Este accesorio se conoce como "lecho de clavos".
Excelente para la producción, pero un poco apesta para el desarrollo. Construir un accesorio de este tipo para un uso único supondría un gran esfuerzo y podría dificultar el acceso a la placa para pruebas de prueba. Especialmente porque esas almohadillas no están cerca de los orificios de montaje.
Soldar cables a las almohadillas es una opción y, probablemente, lo que haría personalmente. Me gustaría usar un cable de alambre de alambre de 30 AWG, si los cables se estresan accidentalmente, usted querrá que sea el cable o la unión de soldadura que falla (ya que son fáciles de reemplazar), no la almohadilla.
Dependiendo de las restricciones físicas, una opción puede ser pegar un conector a una parte vacía de la placa con pegamento caliente o goma de silicona y luego soldar los cables entre ese conector y las almohadillas.