La lente se mueve por lo que es esencialmente una bobina de voz . Habrá varios, orientados perpendicularmente, para orientar la lente en múltiples dimensiones.
Esencialmente, son electroimanes, y un modelo eléctrico razonable es una inductancia en serie con una resistencia:
simular este circuito : esquema creado usando CircuitLab
La corriente a través del inductor crea un campo magnético que atrae o repele a otro campo magnético. Esta fuerza actúa contra un resorte o algo de tensión, por lo que, como primera aproximación, la desviación es proporcional a la corriente.
Mida las bobinas con un ohmiómetro para determinar qué conexiones son los extremos correspondientes de una bobina.
La forma más sencilla de manejar estos es probablemente con PWM. Limite el voltaje y el ciclo de trabajo para evitar el sobrecalentamiento de las bobinas. Probablemente no encontrará una hoja de datos, así que determine los límites por experimentación. Si huele algo raro, o nota que está caliente, pruebe con menos potencia :) Lo más probable es que la potencia que tendrá que aplicar para hacer que se muevan por encima de su rango útil esté bien bajo la potencia que los destruye.
La respuesta de frecuencia de su actuador (y, por lo tanto, la nitidez que puede obtener en las esquinas de su patrón de láser) se mejorará si puede conducir las bobinas con una fuente de corriente. Esto se debe a que la inductancia resistirá los cambios en la corriente, por lo que alcanzará su corriente objetivo más rápidamente si aplica un alto voltaje y luego se desactiva a medida que la corriente se acerca al objetivo.
Un sistema aún mejor también tiene en cuenta las impedancias mecánicas de las masas conectadas al actuador. Por supuesto que se está complicando bastante en este punto. Dependiendo de lo que esté tratando de hacer, un simple control PWM de bucle abierto puede ser lo suficientemente bueno.