Estoy construyendo un robot autónomo para robot enjambre de tamaño razonablemente pequeño (por ejemplo, 30 mm x 30 mm). Estaba analizando la locomoción de ese robot y descubrí que los motores de vibración de monedas se usan ampliamente en comparación con los motores de corriente continua genéricos con ruedas. Entiendo que los motores de vibración de moneda son muy baratos y pueden mantener el tamaño total del robot bastante pequeño, mientras que con los motores de CC, las ruedas estarán involucradas, lo que hará que el tamaño del cuerpo del robot sea más grande en comparación con el uso de motores de vibración. / p>
Mi pregunta es cómo los motores de vibración de monedas crean un movimiento hacia adelante. Digamos que un robot usa dos de estos motores. ¿Cómo se puede determinar en qué dirección viajará el robot y POR QUÉ? ¿Esto tiene que ver con las fuerzas centrípetas?