No lo creo, pero en realidad encontré una solución. Porque, como dije en la pregunta, he buscado mucho y la mayoría de las soluciones fueron muy confusas y poco claras. Respondo a mi pregunta con la esperanza de que ayude a otros y les ahorre las horas que dediqué a este problema. Esta solución estaba oculta en un hilo de un foro:
Entonces para instalar Energia:
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Descargue la versión de lanzamiento binario del sitio energia
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Abra el Centro de software de Ubuntu
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Instalar el paquete "Menú principal"
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En la primera columna, seleccione Accesorios
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Haga clic en Nuevo elemento, asígnele el nombre Energia y seleccione el archivo energia de la versión binaria Energia descargada descomprimida
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Seleccionar Ok
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Escriba Energia en Launcher y haga clic en la entrada de Energia.
Después de eso, uno debe configurar la comunicación en serie con la placa Launchpad. De otra fuente, logro encontrar una solución para resolver ese problema haciendo lo siguiente:
sudo lsusb
sudo modinfo cdc-acm
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Luego crea un archivo llamado 71-persistent-msp430.rules en /etc/udev/rules.d/ directory
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Agregue esta línea en ella:
ATTRS{idVendor}=="0451", ATTRS{idProduct}=="f432", MODE="0660", GROUP="plugdev"
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sudo adduser user plugdev
Escriba su propio nombre de usuario en lugar de usuario.
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sudo service udev restart
También es posible que deba cambiar el tablero desde la barra de herramientas de Energia (Herramientas y después del tablero).