Monitoreo de la velocidad de la banda transportadora

15 km / h es 4.2 m / s, luego una distancia de 40 cm tomará un mínimo de 100 ms.

Coloque dos combinaciones de LED / fototransistor separadas por 40 cm, con las cajas pasando entre ellas. Puede colocar los LED y los fototransistores en un tubo para asegurarse de que otras fuentes de luz no alteren los fototransistores. Puede utilizar una señal de fuente modulada para una mejor inmunidad al ruido.

Cuando el microcontrolador detecta una interrupción de la señal (paso de la caja) solo tiene que buscar la misma interrupción desde el segundo detector como mínimo 100 ms después. Convertir la diferencia de tiempo en velocidad.

Tenga en cuenta que los interruptores de fotos como este se utilizan en cualquier lugar de la logística y la fabricación, y un dispositivo con potencia industrial puede darle una mayor confiabilidad, aunque eso tiene un precio.

Este tiene un transmisor y un receptor en el mismo dispositivo, y usa el reflector para devolver la señal.

Alternativamente, tal vez esté trabajando con la tensión que controla el motor de las correas. Como cuando es un motor síncrono de velocidad variable.

Si la correa está conectada rígidamente a los motores / ruedas que la impulsan, podría medir la velocidad de rotación de esos y calcular la velocidad de la correa a partir de eso. La implementación de esto se podría realizar de cualquier manera que se rastree cualquier otro objeto giratorio, incluidos los codificadores visibles o magnéticos, los interruptores, los codificadores eléctricos rotativos, etc.

La idea de Steven es más fácil, pero también puedes hacerlo con una cámara web barata y OpenCV si quieres aprender algo nuevo. Ejemplo de seguimiento de objetos de OpenCV

Ahora, no soy un experto en OpenCV, pero puede poner dos objetos / adhesivos de colores en el cinturón que una cámara web fija puede ver (asumiendo que no están cubiertos por sus cajas). Mientras sepa la distancia entre los dos objetos / adhesivos, todo lo que necesita es el tiempo transcurrido entre dos detecciones. La distancia / tiempo transcurrido debería darle la velocidad.

Me parece un poco extraño que puedas pegar varios elementos al cinturón, pero no puedes dejar que nada lo toque. El método confiable más simple sería una rueda en contacto con la correa y medir la velocidad de la rueda, pero cualquiera que sea ...

Puedes ir con una variante de la idea de stevenh. Use un sensor óptico reflectante, pero en lugar de mirar hacia el frente, midiendo el espacio entre las cajas, apúntelo hacia la parte inferior de la correa. Coloque una cinta reflectante en el cinturón a un espacio fijo y use el sensor para leer el tiempo entre reflexiones y convertirlo a velocidad.

Esto funcionará, pero tendrás que lidiar con la cinta que posiblemente se despegará con el tiempo a medida que la correa se flexiona sobre los rodillos debido al impacto de tener cajas sobre ella.

En lo que respecta a la interfaz con la computadora, puede usar un Arduino, pero tendrá que programarlo para leer las entradas y devolver los datos a su PC. También tendrá que lidiar con proporcionar una entrada de energía limpia, conectar los conectores a su sensor y empaquetar todo. Puede ser más sencillo encontrar una tarjeta de interfaz industrial que esté lista para salir de la caja, por lo que solo tiene que lidiar con los problemas del sensor.

Sé que este es un tema muy antiguo en este punto, ya que surgió en mi búsqueda de otra cosa, pensé que todavía es relevante.

Mis instalaciones tienen correas y productos de tamaño similar en el rango de 100,000 piezas por día. Utilizamos un codificador de posición giratorio en los rodillos impulsados (por ejemplo, los codificadores Hohner) o una configuración de doble rueda en contacto con la correa en el lado de retorno. El primero es relativamente barato y bastante rápido dependiendo del código; solo tiene que ejecutar los cálculos matemáticos para averiguar la relación entre cada pulso del codificador y la distancia lineal de la banda (es decir, el radio del rodillo x Pulso Pi / codificador por revolución (también conocida como resolución del codificador)).

El segundo método tiende a ser más preciso debido al posible deslizamiento del sistema de transmisión, pero puede ser una molestia montarlo, y la matemática es un poco más compleja porque tiene que compensar el tamaño de las ruedas de contacto que Disminución del desgaste con el tiempo.