¿Qué sensores deben usarse para detectar si un cubo de basura está lleno (material liviano como papel, cabello, etc.)?

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Consideraciones: Estoy tratando de detectar si el cubo de basura está lleno. El cubo de basura es una caja de zapatos rectangular sin ninguna tapa. El tipo de material que se recolectará será principalmente cabello, papel, alfombra, etc. Estoy pensando en usar sensores ópticos. Pero no quiero pasar por el dolor de limpiar sensores una y otra vez.

  1. ¿Hay sensores que se pueden colocar en una caja de vidrio y que puedan penetrar a través del vidrio? Esto protegerá el sensor del polvo / material recolectado.
  2. ¿Existe una mejor alternativa que los sensores ópticos (IR, profundidad, láser, peso, acústico, capacitivo, táctil, interruptores de límite)?
  3. El sistema debe ser robusto.
  4. Sensores de peso: parece ser poco confiable porque el peso no es consistente.
  5. Sensores táctiles: el material, por ejemplo, el papel, si toca el sensor, podemos pensar que el cubo de basura está lleno. Pero como el cubo de basura es largo (no cilíndrico), la indicación puede ser falsa. Además, en caso de cabello, el peso o el tacto, ninguno puede ayudar en la detección.
  6. Múltiples sensores IR: estos pueden montarse y en función del bloqueo, podemos detectar si el sistema está lleno, pero nuevamente quiero eliminar la necesidad de limpiar los sensores una y otra vez.
pregunta Jaghvi Mehta

2 respuestas

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Si el tipo de basura que se espera que retenga el cubo de basura es bastante poco diverso, puede encontrar un peso estadísticamente correcto que se reportará completo dentro de un grado de certeza suficientemente razonable. El cubo de basura también puede hacer referencia cruzada a la hora del día para agregar un ángulo de clasificación adicional. Esto, por supuesto, supone que el basurero se utiliza en un ecosistema con poca diversidad de basura y niveles de relleno periódicos.

Un contenedor de basura de aprendizaje automático, esto es interesante.

    
respondido por el Miron V
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Siempre puedes usar el sensor IR. Pero necesitan ser limpiados. Más bien, si lo desea, puede utilizar sensores de medición de distancia por ultrasonidos. De esta manera, puede calcular la altura de la basura en el contenedor cuando se coloca debajo del sensor. Y no necesitas limpiar el sensor. Otra ventaja será que no importa qué contenedor use, el sistema puede ser utilizado. Esto le ahorra la idea de montar el sensor en el interior o junto con la bandeja y la bandeja sigue siendo reemplazable. Sin embargo, la programación y la obtención de resultados del sensor dependen de la consideración del programador.

    
respondido por el Rohit Biradar

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