Torque kgcm (¿qué es kgcm)?

El par es una medida de "fuerza de torsión".
 La potencia es una medida de la fuerza de torsión x la velocidad.

El par se suele expresar como una Fuerza x una distancia  Entonces, para el mismo par, si doblas la distancia, reduzcas la fuerza para obtener la misma respuesta.

Entonces, kg.cm es kg fuerza x centímetro de distancia.
 De hecho, los kg son una masa y no una fuerza, PERO los kg se utilizan de forma descuidada como fuerza en muchos casos.

Otras unidades de torque incluyen pie-libra, Newton-metro, dina-centímetro (!) ...

En su caso, 3 kg.cm significa que una "fuerza" de 3 kg que actúa en un radio de 1 cm produciría la misma cantidad de par que su motor.
Igualmente, podría ser de 0,1 kg x 30 cm, o 10 kg x 0,3 cm o ...

FWIW - kg es una unidad de masa y Newton la unidad de fuerza correspondiente. Donde el "peso" de 1 kg = g Newton donde g = 9.8 m / s / s. Aquí lo suficientemente cerca de g = 10, por lo que 1 kg pesa 10 Newton.

PERO la libra es de hecho una unidad de fuerza. La unidad de masa correspondiente es el Slug donde
 1 Slug pesa ~ 32 libras de fuerza.
 No encontrará personas que vendan verduras por la babosa o por el Newton :-).
 Un vaso de cerveza Newton tiene aproximadamente 4 onzas.

Una aproximación útil

• Potencia en vatios ~ = kg.m torgue x RPM

Esto es solo una casualidad ya que varias constantes se cancelan casi exactamente, pero es extremadamente útil. Preciso a alrededor del 1%.

Entonces, en su caso, 3 kg.cm = 0.03 kg.m
 Entonces, la potencia que su motor genera a un RPM dado a este par es
 Potencia = 0.03 x RPM vatios.
 es decir, aproximadamente 30 vatios a 1000 RPM a un par de 3 kg.cm.

He pasado muchas horas jugando con dinamómetros mientras desarrollaba frenos y controladores de alternadores para que actúen como cargas para equipos de ejercicio.
La aproximación

• Watts = kg.m.RPM ...... fue una aproximación útil para recordar.

Un motor con un torque de 1 kg.cm es capaz de sostener un peso de 1 kg a una distancia radial de 1 cm.

Aquí hay un diagrama para explicar.

Eltorqueeselproductocruzadodelafuerzayladistancia:\$\tau=F\timesd\$.Porlotanto,elmismopeso,aldobledeladistanciaradial,requeriráeldobledeltorque.

Tenga en cuenta que la medida 'kgcm' es 'kilogramos-fuerza × centímetros' y sería más clara si se escribiera como \ $ kg_F.cm \ $, lo que evita la confusión entre kg (masa) y \ $ kg_F \ $ (fuerza). )

La unidad \ $ kg_F \ $ ya no se usa para trabajos de ingeniería porque \ $ 1 kg_F \ $ se define como la fuerza sobre un peso de 1 kg en 'gravedad estándar del nivel del mar de la Tierra', pero nadie puede acuerde un valor preciso para 'gravedad estándar del nivel del mar de la Tierra'. Además, no es una unidad muy intuitiva cuando no estás en la Tierra.

Se prefiere la unidad SI de N.m, que no depende del valor exacto de la gravedad de la Tierra.

kgcm sería kilogramos-centímetros, el motor es muy viejo o al fabricante no le gustan las unidades SI. De todos modos, 1kgcm es 0.09807Nm.

El peso que su motor podrá levantar dependerá del tamaño de la polea. Si la polea mide 2 cm de diámetro (1 cm de radio), el motor podrá levantar 3 kg. Si la polea mide 20 cm, el motor podrá levantar ~ 300 g.

Si desea levantar más que eso, necesita una caja de cambios que reduzca la velocidad, pero aumente el par.

El par es una medida de la fuerza por la distancia. Piensa en girar una tuerca con una llave: cuanto más lejos de la llave tiras, más fácil es girar la tuerca. Esto se debe a que la misma fuerza, más allá del mango, da un mayor torque, porque tiene que aplicar esa misma fuerza sobre una distancia de movimiento más larga para hacer el trabajo. Una caja de engranajes también usa el mismo principio, es una forma de intercambiar la distancia desde el centro por la distancia de movimiento para aumentar el par.

Las unidades de EE. UU. son tontas, porque usan la misma unidad ("libra") tanto para la fuerza como para la masa, aunque sean diferentes. Las unidades SI son mejores, porque usan una unidad (kilogramos) para la masa y otra unidad (Newtons) para la fuerza. Normalmente, un kilogramo de masa ejercerá 9.81 Newtons hacia el centro de la Tierra bajo la gravedad normalizada (dependiendo de dónde se encuentre).

He visto muchos motores con un par expresado en kgcm, y no entiendo muy bien por qué. Quizás alguien tradujo libras esterlinas (o las 12 veces más fuertes) y usó la unidad de destino incorrecta en algún momento, y la convención se atascó. En los países que utilizan unidades SI reales, usted quiere un par en Newton-metros, y si tiene motores paso a paso pequeños o lo que sea, puede obtener Newton-centímetros.

Entonces, ¿su motor puede contener 3 kg? Sí, si la distancia entre el centro del eje y el centro de masa que sostiene, proyectada a lo largo del eje de la gravedad en el plano del eje, es de 1 cm o menos. Si la distancia entre el centro del eje de transmisión y el centro de masa es mayor, entonces necesita una caja de cambios, una carga más liviana o un motor más fuerte.

La mejor manera que uso para probar los motores paso a paso es utilizar una polea de diámetro conocido, sujetar el motor en la esquina de la mesa con un tornillo de banco, envolver un cable en la polea y atar un recipiente (cubo pequeño de plástico) a la Al final del cable, haga funcionar el motor para mover el cucharón hacia arriba y hacia abajo mientras aplica lentamente el peso en el cucharón hasta que el motor no pueda levantarlo más. Normalmente utilizo tornillos, pernos, tuercas, piezas de metal pesado como peso. Cuando el motor se detiene, remuevo un poco hasta que el motor pueda levantar el cucharón nuevamente. El peso total (kg) de la cuchara multiplicado por el radio (cm) de la polea, badabim, es el par del motor en kgf-cm. Además, al hacer esto, puede probar diferentes formas de conducir el motor, con PWM o microaspección, y ver diferentes respuestas de par del motor.

No hay nada "descuidado" en el uso de kg / libra / onza / gramo para la masa y la fuerza simultáneamente, siempre y cuando recuerde que el torque es rotacional.

Un par de torsión kilogramo-metro puede mover (girar) un kilogramo sostenido a un radio fijo de 1 metro (o la mitad que a 2 metros). Un torque de libra-pie puede mover (girar) una libra mantenida en un radio fijo de 1 pie (o la mitad que a 2 pies). Un par de torsión de una onza puede mover (girar) una onza sostenida en un radio fijo de 1 pulgada (o la mitad que a 2 pulgadas).

Todas las unidades de torque: kg.cm, lb.ft, oz.in, g.cm pueden considerarse fácilmente como la cantidad de torque necesaria para mover una masa puntual del peso indicado en el borde de un disco girado por el motor que tiene el par nominal. En lugar del ejemplo de suspender la masa anterior, piense en la masa en el borde del disco que gira a medida que el motor impulsa el disco. No todos los motores pueden mover todas las masas en estos discos. Sólo se puede mover el motor cuyo par es igual a la masa multiplicada por el radio del disco. Si una masa de 3 kg está en un punto en el perímetro de un disco de radio r cm, para que el disco gire, el motor debe tener un par de 3r kg.cm.

Si tiene problemas debido a la unidad métrica, puede serle útil cambiarlos a unidades en inglés. Como "primera aproximación", un kg = 2 lb y 2.5 cm = 1 pulg. Así que 3kgcm sería (3 x 2) / 2.5 = 2.4 lb-in. Si usa una polea de 2 pulg. De diámetro, podrá ejercer / mantener una fuerza de 2.4 lb.