¿Es correcto el diseño de mi puente H

No, este circuito ni siquiera es correcto. A menos que V + esté limitado a aproximadamente 1.5 voltios, se desvanecerá rápidamente en una bocanada de humo.

En el lado izquierdo, ambos transistores siempre estarán encendidos si el suministro es superior a aproximadamente 1,5 V. Estos transistores no funcionan con voltaje. Los voltajes de la base estarán a unos 700 mV de la base cuando estén encendidos. Dicho de otra manera, tienes un problema muy serio antes de romper.

En el lado derecho es difícil saber qué está pasando. Muestra los mismos números de pieza, pero la polaridad NPN / PNP es hacia atrás.

Además de los otros puntos anotados, los diodos de protección D2, D4 deberían conectarse a GND, no al colector de transistores PWM, de lo contrario simplemente tirarán del colector -ve en lugar de proteger los transistores de puente.

Noté dos cosas, la primera es que no controlas las corrientes de base con resistencias. La segunda es que colocar el transistor PWM en la parte inferior significa que tiene que usar voltajes de conmutación más altos, lo que puede o no ser un problema, si está cambiando un par de amperios (probablemente) probablemente lo sea. Yo pondría el transistor PWM como PNP en la parte superior y luego lo cambiaría usando un NPN para mantener el voltaje fuera de su pin de conmutación. En un diseño similar, utilicé un NPN adicional en un solo lado para un inversor y luego tuve un solo pin para el control de dirección.

Le sugiero que estudie este otro BJT H-Bridge .

Le da control sobre el motor para moverlo hacia adelante, en reversa, frenando y variando. También le permite modular la señal para controlar la velocidad a una frecuencia determinada. La página dice que puede manejar corrientes cercanas a lo que está esperando (5A), con los disipadores de calor adecuados. Pero, en mi opinión, la mejor característica de ese puente es que no permite combinaciones de entrada peligrosas que los contactos cortos de la batería.

Vea más detalles en esta respuesta mía .