sistema de retroalimentación del motor para movimiento lineal

"Lo mejor" cubre mucho terreno: precisión, resolución y costo. La alta resolución se discutió antes en términos de LVDT. Si está dispuesto a intercambiar la resolución por la precisión, entonces una forma simple de hacerlo es tener unos cuantos sensores opto-interruptores espaciados en lugares conocidos con precisión, y coloque una bandera en el motor lineal que bloquea los sensores a medida que se mueve.

A un costo ligeramente más alto, y con una precisión más o menos igual, pero una resolución más alta es usar un codificador rotatorio listo para usar con un mecanismo que convierte el movimiento lineal en rotativo. La forma más sencilla es envolver una cuerda alrededor del eje del codificador y fijar los dos extremos de la cadena a los extremos del objeto que se mueve. Otro método consiste en presionar un engranaje en el eje del codificador y colocar una "cremallera" de algún tipo en el eje de movimiento lineal. El bastidor de engranajes puede ser un bastidor real que se acopla con el engranaje giratorio o una sección de la correa dentada que está pegada plana para actuar como un bastidor. Esta disposición se conoce generalmente como cremallera y piñón

Para obtener un sistema preciso realmente bueno, intente un transformador diferencial de variable lineal. Aquí hay un enlace.

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Los LVDT son transductores de desplazamiento inductivo que han probado   se consideran muy robustos y especialmente adecuados para su uso en   Instalaciones donde altas vibraciones, altas aceleraciones y / o muy.   Se esperan vidas de ciclo largo. Incluso oscilaciones con pequeñas.   Barridos, y se pueden lograr medidas inferiores a 1mm. Desplazamiento   Los rangos de 2 mm a 200 mm están disponibles. Los sensores típicos de LVDT son   energizados con voltaje de CA, producen una salida de CA y por lo tanto requieren   Electrónica externa para amplificación y procesamiento. Nuestro LVDT   Todos los productos incorporan electrónica interna permitiendo el transductor.   para ser suministrado con ± 15VDC o 24VDC y proporcionar una salida   señal de 0 - 5V, 0 - 10V, 0 - 20mA o 4-20mA. Esta característica permite   Integración de campo simple.

Básicamente funcionan como un detector de metales de 3 bobinas. La bobina central aplica un campo magnético alterno a las bobinas externas que están enrolladas en antifase. Una pieza de metal (generalmente un compuesto de hierro) se mueve a través de las tres bobinas por desplazamiento. En el equilibrio del punto medio no hay señal neta; en ambos lados hay una señal cuya amplitud y fase indican la dirección desde el punto central y la distancia.

EDIT Aquí es un sitio web que muestra cómo construir uno y crear La electrónica también.