Medición de la resistencia interna de un motor DC cepillado para uso en control de velocidad (compensación IR)

La medición con un multímetro está bien, pero lo que debe hacer es detener el motor. Cuando lo hace, el motor actúa como un generador y el resultado (se llama back-EMF) confunde el circuito del ohmio del multímetro. Aún mejor, fije el eje en su lugar y coloque unos pocos voltios (por ejemplo, 10% del voltaje de operación normal) y mida la corriente. Luego calcula R = V / I.

Usted esperaría valores R y L bastante consistentes del mismo modelo de motor, pero, como se indicó anteriormente, girar el eje mientras toma la lectura le dará resultados falsos.

Verá una pequeña variación debido a la resistencia del conmutador, y que varía a medida que los cepillos se desplazan sobre el conmutador, más (y, lo que es más importante) el cortocircuito de los segmentos del alabeo al cruzar los sectores.

La variación debe ser \ $ K \ cdot \ frac {N} {4} \ $ a \ $ K \ cdot \ frac {N-2} {4} \ $ donde N es el número de polos. En otras palabras, si hay 12 polos, la resistencia variará en aproximadamente un +/- 9% a medida que el eje gira. Consulte el diagrama de esta página web aquí .

En teoría, esto (creo que el promedio sería lo que quieres) sería la resistencia utilizada en \ $ I \ cdot R \ $ de compensación, pero en realidad podría ser un poco diferente porque otras cosas están integradas en él, como Como resistencia de cableado al motor.

Debe medir la resistencia del terminal (resistencia de un cable al otro) para la compensación IR. Usted menciona que está midiendo la "resistencia interna" que a menudo es exclusiva de los cables y cepillos (es decir, se mide de barra a barra en la armadura). Hay 2 formas de medir la resistencia terminal.

Primero, puede bloquear el rotor del motor y aplicar voltaje a los terminales. Incrementa el voltaje hasta que la corriente esté al 25% de la corriente nominal de plena carga. Usando ese voltaje y corriente, determine la resistencia usando la Ley de Ohm. Repita esto varias veces en diferentes posiciones de rotor bloqueado y luego tome la resistencia promedio.

El segundo método requiere solo 2 mediciones, pero es una configuración de prueba un poco más complicada. Este método requiere que haga retroceder el motor de prueba a una velocidad lenta. Las velocidades típicas son de 30 a 100 RPM. Mientras el motor retrocede, aplique una tensión a los terminales (de nuevo, hasta que la corriente indique un 25% de la corriente nominal de plena carga). Usa la ley de Ohm para calcular la resistencia. Repita esta prueba ya sea cambiando los cables o cambiando la dirección de rotación del motor impulsado hacia atrás. Luego promedia las 2 medidas.

El método del rotor bloqueado es probablemente más fácil de configurar, pero la prueba dinámica le dará una mejor repetibilidad.