Para un proyecto de mascota mío, estoy interesado en encontrar un solenoide tubular cuya fuerza se propague linealmente en una longitud más larga. El proyecto se basa en IA y utiliza un controlador programado (y sensores) para alimentar varios solenoides (la pregunta es para un solenoide) rápidamente para "agarrar" algo que cae verticalmente, desde abajo, esto silenciosamente (hecho) pero también un poco más suavemente (el problema). Actualmente, mientras la programación parece funcionar, el prototipo de prueba con dos solenoides no tiene control. Básicamente, la fuerza de los solenoides va desde 0/1 [aún no se intentó controlar la corriente].
Compré y probé en la red, algo así como
pero la fuerza es básicamente 0/1 ... lo que significa que la fuerza crece exponencialmente en una distancia corta.
Idealmente, la fuerza sería linealmente distribuida en una longitud que yo decido. Por lo tanto mi pregunta
Preferiblemente con un solo solenoide, cómo elegir / seleccionar el núcleo y los cables para distribuir la fuerza en una longitud más larga (es decir, no un crecimiento exponencial)
Si son necesarios 2 o más solenoides, explique cómo los organizaría para alcanzar dicho resultado (aunque es preferible 1).
Nota : si eso ayuda, la corriente aplicada al solenoide se puede controlar con precisión desde un chip.