simple, baja precisión, miliohmímetro

Tal vez algo como esto:

^{simular este circuito : esquema creado usando CircuitLab}

El fusible está ahí en caso de una falla corta en los semiconductores + conexión a +/- 12V, por lo que la batería no tiene tanta tendencia a explotar en su cara.

1. No tendrás mucho tiempo de funcionamiento con las baterías.
2. 1 A parece excesivo. Si realmente desea atenerse a eso, usaría baterías más grandes, como las células D.
3. Parece que la estrategia general del circuito es mantener la base de Q2 a un voltaje ajustable. Lo que realmente quiere hacer es mantener la caída en R3, R4, R5 a un voltaje fijo. La retroalimentación para regular que directamente requeriría desperdiciar menos corriente de accionamiento y obtener una mejor precisión.
4. Parece que Q1, R2 y R9 están destinados a ser un regulador de derivación en bruto, que funcionan contra R1. Eso usa mucha corriente solo para producir el voltaje ajustable, y no es un regulador tan bueno de todos modos.

Probablemente comenzaría con una mejor referencia de voltaje, como un diodo Zener o un regulador de 3 pines, y luego utilizaría un indicador de operación para regular el voltaje a través de la resistencia de detección de corriente. El opamp controlaría un FET o un darlington para regular la corriente.

  

La precisión no es importante, no se trata de 3 contra 4 mΩ, es de 3 contra 30 vs 300 mΩ.

¿Por qué no ir de baja tecnología entonces?

Usando un multímetro con un rango de 200 mV, necesitamos 1A para medir 3-4 mOhm.

Usaría AC como en esta respuesta:

¿Cuál es la forma más precisa de medir la resistencia interna de una batería de consumo?

Básicamente, toma un transformador de la papelera, coloca una resistencia y un condensador en serie, conecta el primario a la red ...

^{simular este circuito : esquema creado usando CircuitLab}

Ahora tiene un inyector de corriente alterna de 50-60 Hz. Ajuste los valores de las piezas al gusto, la tapa debe ser lo suficientemente grande y soportar el voltaje de CC máximo ... por ejemplo, dos tapas polarizadas de 2200 µF 16V (o más) en serie espalda con espalda. "DUT" es el cableado a probar. Cualquier multímetro digital decente en el rango de 200 mV no se verá afectado por 12 V en la entrada.

Por lo tanto, este hack es seguro contra cualquier abuso y el capacitor bloquea cualquier corriente de CC para que nada pueda quemarse. No hay mucho que quemar de todos modos.

Si tiene un voltímetro más sensible, también puede reducir sustancialmente la corriente de prueba. Siguiendo con el espíritu de una piratería basura, la sensibilidad de un multímetro se puede aumentar en el modo de CA mediante el uso de ... otro transformador.

Si lo quieres con pilas, puedes usar cualquier fuente de CA, como un 555 con transistores de refuerzo de salida para obtener suficiente corriente.