Sería posible construir tal y un adaptador. Dependería de la calificación de sus taladros y de cómo desea conectar la alimentación.
De cualquier manera, un taladro inalámbrico tiene un motor de CC, por lo que requerirá un transformador reductor y un rectificador de puente de onda completa. Probablemente también necesite un regulador y unos pocos condensadores. Es posible que pueda usar el transformador de energía desde una computadora portátil o algún otro dispositivo. Pero el voltaje debe coincidir con el taladro y el requisito de amperios debe ser muy similar (más puede freír el taladro menos puede freír la fuente de alimentación).
En cuanto a cómo conectas la fuente de alimentación, te recomendaría que construyas la interfaz a partir de una batería antigua para que no tengas que modificar el taladro. Pero también debería ser posible agregar un conector de alimentación auxiliar al taladro.