Controlando los motores paso a paso

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Estoy controlando dos motores paso a paso desde un Microcontrolador Genie y los estoy conduciendo por un ULN2803A. Quiero saber cuál es el menor tiempo posible para cambiar la fase. ¿Depende del ULN2803A?
Gracias de antemano,
Decano

    
pregunta Dean

1 respuesta

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La velocidad máxima que puede mover un motor paso a paso se basa en el par del eje y la corriente de la bobina. Si intenta moverse demasiado rápido con un par demasiado alto, el motor se desincronizará con los impulsos del paso y se moverá de forma impredecible / incontrolable.

Aquí hay un gráfico generalizado:

La curva completa se desplaza hacia arriba y hacia abajo con la corriente.

La velocidad de la mayoría de los conductores será de órdenes de magnitud más rápida que cualquier motor, las pocas excepciones son las cosas con un montón de protección / inteligencia (de las cuales el controlador Darlington que vinculó no tiene ninguna)

    
respondido por el Nick T

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