Su mejor apuesta es el tipo de sensor de tinta conductora.
Estossonunpococarosperofácilesdeconseguir. Sparkfun los tienen por $ 13.
Son muy fáciles de usar, ya que actúan como una resistencia variable, cuya resistencia cambia a medida que se dobla. Puede convertirlos en un sensor analógico agregando una resistencia fija. El búfer de impedancia (un amplificador operacional) es opcional, pero dará como resultado lecturas mucho mejores del sensor, especialmente porque tiene la intención de utilizar cables bastante largos para conectar el sensor al Arduino.
La hoja de datos para el sensor (que debe leer) contiene muchos Más sugerencias para circuitos.
Puede coser un pequeño bolsillo en la ropa e insertar el sensor de flexión. Úsalos en los dedos de un guante:
Oenunvestidoentero:
Añadido
Precisión: los sensores de flexión no son sensores súper precisos. Le dan una idea razonable de la cantidad de curvatura, pero no son excelentes para aplicaciones de precisión, por ejemplo, E.G. Teleoperación robótica. No sé cuánta precisión necesita para el cuello, por lo que es muy difícil para mí decir si es lo suficientemente bueno para usted. Si desea un sensor más preciso, deberá especificar exactamente qué tan preciso.
Robustez: lo que matará al sensor no es el ángulo de la curva, sino el mínimo radio de curva.
La hoja de datos para las de Sparkfun no mencionó un mínimo doblar el radio, pero estos especifican 5mm. ES DECIR. puede doblar uno alrededor de un tubo de 10 mm de diámetro y estarán bien. Así que me imagino que rodear el exterior de un codo estaría bien, pero el interior probablemente pellizcaría el sensor y lo rompería.