Si solo se usaron dos y se movió, entonces debe ser un motor cepillado. Los motores cepillados solo usan dos terminales para el funcionamiento del motor, uso sin escobillas cuatro terminales que creo (¿tres devanados más tierra?). El tercero podría ser por algún tipo de retroalimentación o tal vez una conexión a tierra especial.
Editar: Una advertencia: hay algunos motores BLDC (Brushless DC) que tienen controladores integrados; estos tienen dos líneas de alimentación y muchas líneas de control. Otros motores BLDC tienen sensores de conmutación integrados (sensores de efecto Hall): estos tendrán tres cables para impulsar el motor y cinco para los sensores de conmutación (tres señales más dos de alimentación).
Gracias a la imagen que puedo ver claramente, es un motor de CC con cepillado básico. La tercera conexión no es realmente una conexión, puede ser una conexión estructural (para ayudar a mantener la PCB conectada al motor) o simplemente conectarse a tierra al chasis. ¿Alguien más tiene una mejor idea de para qué se usa exactamente la tercera gota de soldadura?