¿Por qué hay una caída de energía en un circuito en serie, pero no en un circuito paralelo?

Básicamente estás en el camino correcto.

En ambos circuitos, una batería perfecta generará 3 V, y tanta corriente como la carga lo requiera. Obviamente, una batería práctica tendrá cierta resistencia interna y una corriente máxima que puede suministrar. El punto importante es que una batería perfecta no controla la corriente, la carga sí lo hace.

En el circuito 1, la resistencia efectiva del motor en marcha a plena velocidad es bastante alta. El motor consume solo la potencia necesaria para satisfacer las pérdidas eléctricas y mecánicas. Una vez que intenta reducir la velocidad, debe proporcionar potencia de salida mecánica, por lo que consume más corriente y la resistencia efectiva disminuye. Por lo tanto, detener el motor hará que la lámpara se ilumine.

En el circuito 2, la lámpara y el motor tienen cada uno 3 V, y la corriente consumida será la suma de la corriente de la lámpara y la corriente del motor. Por lo tanto, detener el motor provocará que se consuma una alta corriente, pero si la batería es perfecta, el brillo de la lámpara no se verá afectado.

La respuesta de @Kiwiron es correcta. Un poco más de detalle puede ayudar a su comprensión.

Un motor de CC actúa como un generador cuando se gira el eje. La tensión en sus terminales será proporcional a la velocidad.

^{simular este circuito : esquema creado usando CircuitLab}

Figura 1. Un modelo de un motor de CC que muestra la resistencia interna de la serie y el EMF generado a varias velocidades.

El devanado de bobina en un motor de CC tiene cierta resistencia por lo que cada vez que fluye la corriente habrá pérdidas como calor. Esto significa que acoplamos motores idénticos, conectamos uno a una batería y el otro a la lámpara, siempre obtendríamos menos energía de la que suministramos. La resistencia también determina la corriente máxima que fluirá hacia el motor.

En la Figura 1a el motor está parado. Por lo tanto, está generando una tensión de retorno o EMF (fuerza electro-motriz) de 0 V. Lo único que limita la corriente de la batería es la resistencia interna de 1 Ω. La corriente estará dada por \ $ I = \ frac {V} {R} = \ frac {3} {1} = 3 ~ A \ $.

En la Figura 1b, el motor está funcionando a media velocidad. Por lo tanto, genera una tensión de retorno o EMF (fuerza electro-motriz) de aproximadamente 1,5 V. Ahora hay 3 V en la parte superior de la resistencia y 1,5 V en la parte inferior, lo que da 1,5 V a través de la resistencia. La corriente estará dada por \ $ I = \ frac {V} {R} = \ frac {3 - 1.5} {1} = 1.5 ~ A \ $.

En la Figura 1c, el motor está funcionando lo más rápido que puede. Los límites serán causados por la fricción del rodamiento, la resistencia del aire y las pérdidas en los devanados. El back-EMF ahora ha alcanzado 2.5 V, por lo que el sorteo actual será \ $ I = \ frac {V} {R} = \ frac {3 - 2.5} {1} = 0.5 ~ A \ $.

Ahora reemplace mi amperímetro con su lámpara, un indicador de corriente bruta, y debería quedar claro lo que está viendo. Tenga en cuenta que un amperímetro tendría una resistencia muy baja (< 0.1 Ω, por ejemplo) para que no agregue demasiada resistencia al circuito, mientras que la resistencia de su lámpara sería de varios ohmios.