Esta pregunta se hizo justo antes de unirme al sitio, por lo que no la vi hasta hace un momento, cuando me llamó la atención para su revisión.
Puede utilizar cualquiera de las diversas técnicas de "marca de agua" para integrar una señal de datos de baja velocidad (decenas de bps) en cualquier tipo de señal audible de "cobertura". Esto significa que lo que oye un ser humano no necesariamente tiene que estar relacionado con el contenido real de la comunicación (pero puede ser).
En cuanto a la simplicidad y el bajo costo, una vez construí un prototipo de decodificador de marca de agua destinado a incrustar en juguetes interactivos, que es un mercado extremadamente con costos limitados. Se basó en un clon de microcontrolador 6502 junto con una cadena de señal analógica simple basada en opamp para ganancia y filtrado. El sistema de demostración, que utiliza un micrófono electret de bajo costo, podría seleccionar de manera confiable las marcas de agua en una sala de conferencias desde una computadora portátil con altavoces baratos.
Su pregunta tal como está actualmente no es realmente una buena opción para el formato EE o SE en general. La pregunta sobre los protocolos existentes que podría usar probablemente se adapte mejor al sitio DSP . Pero para obtener una respuesta significativa, debe ser más específico sobre los tipos y cantidades de información que realmente desea intercambiar entre las distintas unidades de su proyecto.