¿Qué tipo de motor paso a paso debo usar en mi proyecto y cómo los controlo?

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Estoy construyendo una cámara de video con movimiento horizontal y vertical. Esto es a lo que me dirijo:

Necesitaréunmotorparacontrolarlarotaciónhorizontaldelacámarayotroparalavertical.Elmotorhorizontalnodeberíaencontrarmucharesistencia,yaqueusarérodamientosparallevarelpeso.

Porotraparte,elmotorverticaltendráquemoverlacámaraaunaposiciónymantenerlaallí.Lacámarapuedesercualquiercosahasta5kgs.Loestoydiseñandoparaquesealomásequilibradoposible,minimizandolatensiónenelmotor,peroaúnpuedehaberunacantidadjusta.

Estoyusandomotorespasoapasoporquenecesitopoderhacermovimientosrepetibles,asícomomovimientosextremadamentelentos,porejemplo.Mueve2pasos,espera10segundos,mueve2pasosnuevamente.

HeestadoviendolosmotorespasoapasoSparkFun,peromerecomendaronFarnellymesentícompletamenteabrumadoporlaelección.

Entonces,¿quétipodemotorespasoapasorecomendarías?Inclusohabíaestadopensandoenusardostiposdiferentesdemotores,dadaslasdiferentestensionesalasquesesometerían.Porejemplo,utilizando esto para pan y esto para la inclinación. Intenté calcular el par de retención de la figura de 125 oz.in, pero no he encontrado nada significativo.

Y finalmente, ya que voy a controlar esto desde un Arduino, ¿cuál es la mejor manera de conectar los dos motores paso a paso al Arduino? El controlador del motor paso a paso SparkFun no parece muy rentable, dado que estaría usando dos de ellos a $ 16 cada uno. ¿Qué recomendarías?

Para que quede claro, no quiero que esto sea una publicación de tipo de lista de compras. Estoy preguntando si los motores que mencioné son adecuados o no, y si no, qué tipo de cosas debería buscar.

    
pregunta Alfo

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Un factor importante cuando se trabaja con motores paso a paso es mantener el par. Puede hacer algunos cálculos simples basados en el peso de su cámara y el radio de la plataforma para determinar el par debido a la gravedad, y su par de retención debe ser bastante más grande o el motor se deslizará. También necesitará controladores de motor paso a paso para controlar los motores y proporcionar suficiente corriente, así como la señal adecuada para controlar el motor. He tenido experiencia con el Pololu A4988 Estoy en conjunto con Arduino; es fácil de usar y solo utiliza 2 pines IO digitales (como mínimo). También puedes ahorrar más pines y controlar cosas como la habilitación del controlador, etc. En cuanto a la elección de un motor, eso puede ser difícil. Elegiría un rango de precios y un factor de forma en el que le gustaría estar y lo usaría para reducirlo. También me mantendría alejado de los divertidos motores de chispa, ya que generalmente están en el extremo más costoso y no son la mejor opción.

    
respondido por el Jay Greco

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