¿Cómo funciona la cámara de tiempo de vuelo (TOF) 3D?

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¿Quiero saber cómo funciona la cámara TOF? Así que he hecho Google & lea una buena explicación acerca de cómo Diferencia de fase entre Transmitido &erio; Las señales recibidas se pueden utilizar para calcular la profundidad de un objeto desde la cámara con un buen ejemplo.

Lo que entendí:

  1. Cómo se puede modular una fuente de luz (IR) & demodulado? Respuesta
  2. ¿Cómo filtrar la señal IR reflejada que tiene la misma frecuencia de modulación? Respuesta
  3. La profundidad se puede medir calculando el cambio de fase de la señal transmitida.

Lo que no puedo entender:

  • ¿Cómo se puede usar el cambio de fase de una señal de onda cuadrada continua para medir la profundidad?

Actualización: aquí hay una Explicación de Niza sobre esto.

Nota: estoy hablando de TI & Mesa tipo de cámara TOF usando IR Led

    
pregunta Balaji R

2 respuestas

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La cámara Kinect NO es una cámara TOF (tiempo de vuelo). En su lugar, proyecta "luz estructurada" (un patrón pseudoaleatorio creado por un láser IR y un holograma) en la escena, y analiza la imagen que recibe a través de una segunda cámara (IR) para determinar la profundidad.

    
respondido por el Dave Tweed
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El Kinnect utiliza una serie de LEDs IR, en realidad es una matriz de un solo chip, creo. Esto genera un patrón de cuadrícula. Ellos compraron dos compañías con esta tecnología. El encendido parece funcionar modulando el brillo de estos LED con un portador de RF. Entonces, tal vez un voltaje de CC para mantener los LED encendidos, luego se agrega un operador encima de eso.

Luego usan un sensor de imagen de alta, 160 fps para grabar la escena. Después de eso, con un poco de procesamiento de la imagen, pueden medir la fase de la luz led entrante reflejada en el sujeto que se mide frente a la fase de la portadora de RF transmitida. La diferencia de fase es del tiempo de viaje y de la que obtienes distancia.

Otro enfoque parece ser el mismo campo de LED, pero con un obturador electrónico o mecánico que se ejecuta en frente de la matriz. Aquí alguna cantidad de luz devuelta será bloqueada por el obturador. Cuánto depende de su hora de llegada y de la cual pueden inferir la distancia recorrida.

Wiki tiene una buena explicación de los diferentes tipos .

    
respondido por el Some Hardware Guy

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