conducir un motor paso a paso a una fuerza establecida

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Estoy tratando de conducir un Actuador Lineal (motor paso a paso con un tornillo de avance) para conducir hasta alcanzar una fuerza de 15 libras y luego detenerme. Estoy teniendo problemas para encontrar un buen método para hacer esto (soy nuevo en motores paso a paso) ¿alguien me puede orientar en la dirección correcta?

Estoy pensando en obtener el motor con un codificador y ajustar el voltaje / corriente hasta que se detenga en 15 libras y detectar que no se movió con el codificador y luego detener el motor. ¿Es esta una buena manera de hacerlo? ?

    
pregunta jkozlowski

2 respuestas

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Si vas a poner un codificador en el motor paso a paso, entonces es mejor que no uses un motor paso a paso. El punto de un paso a paso es hacerle saber el bucle abierto de posición precisa. Si va a cerrar el ciclo, puede obtener otros motores que son más baratos, más eficientes y más pequeños con el mismo par.

Un motor de CC sin escobillas puede ser una buena opción. Usted tiene información de posición inherente, por lo que sabe dónde está el motor y puede decir que está parado. La corriente para generar las 15 libras deseadas al final del mecanismo también será bastante predecible y consistente entre unidades después de haber sido medida una vez.

    
respondido por el Olin Lathrop
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Podría poner una celda de carga en la tuerca si desea un cierre de fuerza realmente preciso. Probablemente querrá poner algún factor de resorte deliberado en el sistema para que cada paso represente un cierto número (aproximado) de fuerza de newton (o lbf en el sistema Imperial).

    
respondido por el Spehro Pefhany

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