Debería poder usar un 555 en combinación con un L297 y un L298 para conducir motores paso a paso pequeños (del tamaño de una unidad de disquete y un poco más grandes).
Si bien Olin tiene razón sobre la aceleración en casos de rendimiento medio a alto, para velocidades comparativamente bajas y cargas ligeras, puede comenzar a emitir pulsos de pasos con el 555. Las soluciones de secuenciador de microcontroladores tienen muchas ventajas, en costo, espacio de placa, creación de perfiles de movimiento y flexibilidad, sin embargo, algunos de los circuitos IC pueden ser ventajosos por su capacidad para modular partes potencialmente problemáticas del problema, como la regulación actual de PWM (algo) que se puede hacer en el software, pero puede agregar muchas complicaciones a un proyecto de aprendizaje.
Temas como la secuencia de impulsos para un motor paso a paso, el funcionamiento interno del 555, etc. están cubiertos en numerosas referencias que cualquier motor de búsqueda encontrará. La pregunta & El formato de las respuestas es mejor para los problemas que siguen después haciendo una investigación.