¿Cómo y por qué se realiza la comparación de impedancia para un bus CAN?

Los "terminadores" de un bus CAN sirven dos propósitos:

1. Terminan la línea de transmisión. El tipo de CAN al que se refiere está destinado a implementarse como un par trenzado. 120 Ω es aproximadamente la impedancia de tal par trenzado. Al terminar los extremos con la impedancia característica del cable, se minimizan las reflexiones desde los extremos.

2. Mantienen el autobús en estado recesivo cuando nada lo está conduciendo explícitamente. Un bus CAN va al estado recesivo por sí mismo, y solo es conducido al estado dominante. Esto es esencial para el funcionamiento del mecanismo de detección de colisiones en CAN. Básicamente, si está "escribiendo" un estado recesivo en el bus pero lo ve en el estado dominante, alguien más está escribiendo en el bus también. En ese caso, retrocede (deja de intentar escribir) hasta que comience el siguiente fotograma y deje que el otro nodo continúe. Tenga en cuenta que el otro nodo nunca sabe que esto sucedió.