La manipulación directa del puerto da un resultado aleatorio: ¿Es necesario un retraso?

Configuración (Arduino Pro Mini ATmega328p 16MHz, 5V, sin pin conectado):

Cuandosellamadesdesetup(),estofunciona:

pinMode(11,INPUT_PULLUP);boolidentifiesAsFast=digitalRead(11);//alwaystrue

Estono:

constuint8_tidentificationPinBitNumber=PB3;//pin11constbyteidentificationPinBit=bit(identificationPinBitNumber);DDRB&=~identificationPinBit;PORTB|=identificationPinBit;boolidentifiesAsFast=PINB&identificationPinBit;//occasionallyfalse

Elpin11noestáconectado,pero,comopuedeverarriba,lotengomuyalto.Asíqueesperaríaquesiempretuvieraunvalorde1.

¿Quémefaltaalhacerlamanipulacióndirectadepuertos?

MesaleelcomportamientoconcuatroArduinoProMinisdiferentes.TodossonProMinisoriginales,diseñadosporSparkfun,fabricadosenlosEstadosUnidosycompradosaDigi-Key.Unadeellaslasaquéreciénsacadadelabolsaoriginal.PuedequetengaquequitareinsertareladaptadorFTDIunastreintaveces,peroeventualmentepuedoreproducirelproblema.

Agregarunademorade100msentrelaextraccióndelpin11ylalecturapareceresolverelproblema.Sinembargo,noentiendoporquéeseretrasoseríanecesario.

PB3paraelpin11escorrecto,comoverifiquéconectandounLEDyhaciendoqueparpadee.Consultetambiéneldiagramadeasignacióndepinesquesepuedeencontrarencualquierotrositiodelaweb:

Código completo:

// Felix E. Klee <[email protected]>

const uint8_t ledPinBitNumber = PB5; // pin 13
const byte ledPinBit = bit(ledPinBitNumber);

const uint8_t identificationPinBitNumber = PB3; // pin 11
const byte identificationPinBit = bit(identificationPinBitNumber);

unsigned long delayDuration; // ms

void turnLedOn() {
  PORTB |= ledPinBit;
}

void turnLedOff() {
  PORTB &= ~ledPinBit;
}

void setDelayDuration() {
#if 0
  pinMode(11, INPUT_PULLUP);

  bool identifiesAsFast = digitalRead(11); // always true
#else
  // Input pullup:
  DDRB &= ~identificationPinBit;
  PORTB |= identificationPinBit;

  bool identifiesAsFast = PINB & identificationPinBit; // occasionally false
#endif

  delayDuration = identifiesAsFast ? 300 : 3000;
}

void setup() {
  DDRB |= ledPinBit; // Set up LED pin for output
  setDelayDuration();
}

void loop() {
  turnLedOn();
  delay(delayDuration);
  turnLedOff();
  delay(delayDuration);
}