Respuesta de Sallen Key Butterworth

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Intenté diseñar un filtro de llave Sallen de segundo orden de paso bajo que muestre una respuesta de Butterworth. Desafortunadamente, me estoy confundiendo en las matemáticas que describen la respuesta. Mi diseño tiene un factor de calidad de aproximadamente 0,707 y una frecuencia de corte de 2 kHz, lo que, a mi entender, es equivalente a una respuesta de Butterworth. Busqué en las tablas una respuesta de Butterworth de segundo orden y obtuve el polinomio:

$$ s ^ 2 + 1.414s + 1 $$

¿Mi frecuencia de polos debe ser igual a 1 para que mi diseño muestre una respuesta de Butterworth? Gracias.

Circuito

    
pregunta Bonavia

3 respuestas

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Su filtro de clave sallen tiene una ganancia de 1, por lo que posee esta función de transferencia: -

\ $ \ dfrac {V_ {OUT}} {V_ {IN}} = \ dfrac {\ omega_n ^ 2} {s ^ 2 + 2 \ zeta \ omega_n s + \ omega_n ^ 2} \ $

Entonces, si \ $ \ omega_n \ $ (la frecuencia de resonancia natural) se normaliza a 1, se obtiene: -

\ $ \ dfrac {V_ {OUT}} {V_ {IN}} = \ dfrac {1} {s ^ 2 + 2 \ zeta s + 1} \ $ where \ $ 2 \ zeta = \ dfrac {1} {Q} \ $

Si su Q = 0.707, el inverso es 1.414 (como se ve en su polinomio).

No importa qué valor \ $ \ omega_n \ $ sea realmente; para una respuesta de Butterworth Q = \ $ \ dfrac {1} {\ sqrt2} \ $

Q es siempre la ganancia de la función de transferencia en \ $ \ omega_n \ $ y, para una respuesta de Butterworth, la ganancia en \ $ \ omega_n \ $ es siempre -3dB o 0.7071. Esto produce un pico de cero en la banda de paso, es decir, es máximo plano en la banda de paso: -

Fuente de la imagen

La frecuencia de resonancia natural (\ $ \ omega_n \ $) en su circuito es \ $ \ dfrac {1} {\ sqrt {R_1R_2C_1C_2}} \ $.

Agregué este punto en caso de que te lo preguntes.

El TF completo de su circuito es: -

Desde aquí

    
respondido por el Andy aka
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No ... Los diversos tipos de filtro no están determinados por \ $ \ omega \ $, sino por \ $ Q = \ dfrac {1} {2 \ sigma} = 0.707 = Butterworth \ $

Con los filtros de orden superior, si uno permite más ondulación en la banda de paso desde picos escalonados en cascada, puede obtener faldas más pronunciadas antes de -6dB / octava por orden.

Filter type        3rd Max Q   2nd Max Q  1st Order
-----------        --------    ---------  --------
Butterworth        Q=1.0        Q=0.71     Q=0.5
Bessel             Q=0.69       Q=0.58   
Linear Phase 0.05° Q=0.80       Q=0.60  
Linear Phase 0.5°  Q=0.95       Q=0.64 
Chebychev 0.5dB    Q=1.706      Q=0.864  
Chebychev 0.957dB  Q=2.018      Q=0.957
Gaussian to 6dB    Q=0.81       na
Gaussian to 12dB   Q=0.82       na

A medida que aumenta la orden en Buttworth, la demora del grupo en el punto de interrupción se vuelve realmente enorme, mientras que Bessel tiene una demora máxima de grupo, por lo que tiene una Q más baja.

Los filtros Chebychev, por otro lado, tienen una Q mucho más alta con una atenuación más pronunciada en las "faldas", pero una Q más alta exige tolerancias más estrictas.

por ejemplo aquí, utilizando tolerancias del 0,5% en el orden que podría ser RRIO Quad Op Amps

¿PuedesverdedóndevieneQ=0.707,coneltérmino1.414"s"?

    
respondido por el Tony EE rocketscientist
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Para un filtro de segundo orden, sería bueno permitir que la ganancia, la frecuencia y la amortiguación se puedan configurar de forma independiente. Esto impone restricciones en la ganancia y las relaciones de los resistores y condensadores que usa.

Para cierta frecuencia, \ $ \ omega \ $, una ecuación de filtro de paso tan bajo parece:

$$ \ begin {align *} \ frac {e_ \ text {OUT}} {e_ \ text {IN}} & = \ frac {K \: \ omega ^ 2} {s ^ 2 + d \ : \ omega \: s + \ omega ^ 2} \ label {eq1} \ tag {Two Pole Low Pass} \ end {align *} $$

Para el análisis, \ $ \ omega = 1 \ $ y gane \ $ K = 1 \ $, entonces:

$$ \ begin {align *} \ frac {e_ \ text {OUT}} {e_ \ text {IN}} & = \ frac {1} {1 + d \: s + s ^ 2} \ label {2PLP} \ tag {Two Pole Analysis} \ end {align *} $$

La ecuación \ $ \ ref {2PLP} \ $ de arriba es la única ecuación que representa cada filtro de paso bajo de dos polos. (Tenga en cuenta que \ $ d \ $ es el valor de amortiguamiento y no el índice de amortiguamiento . Tenga cuidado aquí, porque la enseñanza más moderna se realiza utilizando el índice de amortiguamiento .)

Un Butterworth tiene \ $ d = \ sqrt {2} \ $. Entonces, la ecuación \ $ \ ref {2PLP} \ $ establecida para un filtro Butterworth, con \ $ \ omega = 1 \ $, es:

$$ \ begin {align *} \ frac {e_ \ text {OUT}} {e_ \ text {IN}} & = \ frac {1} {1 + \ sqrt {2} \: s + s ^ 2} \ label {2PLPA} \ end {align *} $$

Pero eso es para \ $ \ omega = 1 \ $.

Para el arreglo de Sallen-Key, \ $ \ omega ^ 2 = \ frac {1} {R_1 \: C_1 \: R_2 \: C_2} \ $, y la ecuación resultante es:

$$ \ begin {align *} \ frac {e_ \ text {OUT}} {e_ \ text {IN}} & = \ frac {\ frac {K} {R_1 \: C_1 \: R_2 \: C_2}} {s ^ 2 + \ left (\ frac {1} {R_1 \: C_1} + \ frac {1} {R_2 \: C_1} + \ frac {1-K} {R_2 \: C_2} \ right ) \: s + \ frac {1} {R_1 \: C_1 \: R_2 \: C_2}} \ end {align *} $$

Entonces, dado su circuito con \ $ K = 1 \ $, obtengo aproximadamente \ $ f = 1927 \: \ text {Hz} \ $ y \ $ d = 1.4071 \ $. Eso está bastante cerca de un filtro Butterworth. (Por supuesto, las partes tienen barras de precisión; no se explican aquí).

\ $ \ omega = 1 \ $ para fines de análisis. En ese caso, la función de transferencia es la ecuación \ $ \ ref {2PLP} \ $ anterior. Sin embargo, luego lo traduce en la función de transferencia en algunos \ $ \ omega \ $ como se muestra en la ecuación \ $ \ ref {eq1} \ $. (Establezca \ $ K = 1 \ $ para su topología).

La ecuación de análisis está diseñada para exponer el valor de atenuación como una nueva adición al filtro de un polo (que carece de él). Todos los filtros de paso bajo de 2 polos pueden analizarse usándolo, teniendo en cuenta que \ $ \ omega = 1 \ $ en el momento. Por eso ve el valor \ $ d = 1.414 \ $ para un Butterworth. Suponen que usted entiende que esto está en el contexto de \ $ \ omega = 1 \ $ y que sabe cómo cambiar los valores para obtener la frecuencia de corte que desea mientras mantiene el factor de amortiguamiento. mismo. Puede establecer estos detalles de forma independiente. Lo cual es una faceta importante de este proceso.

    
respondido por el jonk

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