Lo que debes hacer es agregar un par de resistencias
simular este circuito : esquema creado usando CircuitLab
Si el amplificador de instrumentación tiene una ganancia G, entonces, dado que la corriente a través de R1 debe ser igual a la corriente a través de R2,
Vin / R1 = G iL Rs / R2,
donde iL es la carga actual.
Reorganizar los términos da
iL = Vin (R2 / R1 G Rs)
Tenga en cuenta que, estrictamente hablando, no se requiere un amplificador de instrumentación, ya que Rs está conectado a tierra, y un simple amplificador operacional que no invierte haría el trabajo. En la práctica, un amplificador de instrumentación sería una buena idea, ya que pequeñas diferencias en la resistencia del terreno tendrán un efecto notable debido a la gran ganancia del amplificador.
También tenga en cuenta que esta configuración casi seguramente oscilará como loca. El cambio de fase causado por el amplificador de instrumentación necesitará una compensación cuidadosa.