Me gustaría pedir ayuda con respecto a un motor paso a paso que me gustaría usar. Necesito un paso de 1 grado y, como he visto, no hay tal paso a paso. ¿Podría aconsejarme como aficionado la forma en que podría bajar esto desde 1.8 o subir t desde 0.9? ¿Qué es más fácil y menos complejo?
Gracias,
John
Una forma de aumentar la resolución para que pueda realizar pasos casi exactamente un grado es usar un microstepping driver .
Ese tipo de controlador funciona mediante la modulación PWM de la corriente a las bobinas del motor en una proporción que permite que el rotor se estabilice en una posición entre los polos. Realmente no puede aumentar la resolución por un factor enorme, a pesar de que el controlador interviene (digamos) 128 o 256 microsteps, pero podría ser lo suficientemente bueno para usted.
Si tuviera 8 microsteps en un motor de 1.8 grados angulares, entonces cada paso representaría 0.225 grados, y cada 40 microsteps (9 °) volvería al paso completo exacto.
Usted puede hacer los suyos, o existen proveedores comerciales como Gecko.
Una forma de cambiar el tamaño del paso es con una caja de engranajes. Si tuviera un motor paso a paso de 1,8 grados y usara una caja de engranajes con una relación de entrada a salida de 1.8 :: 1.0, lograría lo que desea. Hay dos precios que pagas por esto. En primer lugar, una caja de cambios puede introducir una reacción que se muestra en movimiento como una latencia en el cambio de dirección. El segundo precio es que el motor paso a paso tiene que funcionar a un rpm más rápido que la salida logrará.
Una de las ventajas de la caja de engranajes es que le proporcionará un aumento de par mecánico en la carga con respecto al enfoque de transmisión directa, comparando ambos casos con las mismas características del motor.
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